关于您提出的“工伤认定书寄到公司后是否需要拿回来”的问题，这主要取决于您的个人需求和后续处理流程的需要。

首先，工伤认定书是确认您因工作原因受到伤害并认定为工伤的重要法律文件。它对于您后续申请工伤待遇、进行劳动能力鉴定以及可能的法律诉讼等都具有至关重要的作用。

从法律效力的角度来看： 工伤认定书一旦送达公司，即视为已经完成了送达程序。无论您是否亲自拿回，该认定书都具有法律效力。公司作为用人单位，也有责任妥善保管这份文件，并在需要时提供给您或相关部门。

从个人需求的角度来看：

1. 如果您需要亲自办理后续手续：如申请工伤待遇、进行劳动能力鉴定等，那么建议您从公司拿回工伤认定书。因为这些手续通常需要您提供工伤认定书作为证明文件。

2. 如果您信任公司会妥善保管：并且您目前不需要亲自办理相关手续，那么您可以选择不拿回工伤认定书。但请确保公司能够妥善保管，并在您需要时能够及时提供。

从实际操作的建议来看：

• 与公司沟通：首先，您可以与公司的人力资源部门或相关负责人沟通，了解他们对于工伤认定书的保管和处理方式。
• 确认保管情况：如果公司表示会妥善保管，您可以要求他们出具一份保管证明或确认函，以便在需要时能够证明工伤认定书的存在和保管情况。
• 考虑个人备份：为了以防万一，您也可以考虑自己保留一份工伤认定书的复印件或扫描件。这样，即使原件在公司，您也有一份备份可以用于后续手续。

综上所述，工伤认定书寄到公司后，您是否需要拿回来主要取决于您的个人需求和后续处理流程的需要。如果您需要亲自办理相关手续，建议您从公司拿回；如果您信任公司会妥善保管，并且目前不需要亲自办理，那么可以选择不拿回，但请确保公司能够妥善保管并在需要时提供。