工伤鉴定书邮寄来后，通常不需要自己亲自去拿，但具体是否需要本人签收需根据邮寄方式和当地规定来确定。以下分情况详细说明：
邮寄方式及签收要求：
- 如果工伤鉴定书是通过普通邮寄方式（如平信）寄送的，那么通常不需要本人签收，邮递员可能会将邮件放在收件人的信箱或指定位置。
- 如果工伤鉴定书是通过快递方式（如EMS、顺丰等）寄送的，且快递公司要求本人签收，那么收件人可能需要亲自签收或委托他人代为签收（需提供有效身份证明和授权委托书）。不过，在实际操作中，很多快递公司也提供灵活的签收方式，如放在快递柜、代收点等，具体需与快递公司沟通确认。
当地规定及实践操作：
- 不同地区对于工伤鉴定书的邮寄和签收可能有不同的规定和实践操作。有些地区可能要求工伤鉴定书必须直接送达给工伤职工本人或其近亲属，以确保其知悉鉴定结果。
- 在这种情况下，如果工伤职工因故无法亲自签收，可以委托近亲属或单位代表代为签收，但需提供相关证明文件和授权委托书。
建议与注意事项：
- 为了确保工伤鉴定书能够顺利送达并避免不必要的麻烦，建议工伤职工在申请工伤鉴定时留下准确的联系方式和邮寄地址，并保持电话畅通以便及时接收邮寄通知。
- 如果工伤职工长时间未收到工伤鉴定书，可以主动联系当地的社会保险行政部门或劳动能力鉴定委员会查询邮寄情况。
- 在收到工伤鉴定书后，工伤职工应仔细核对鉴定结果和相关信息，如有异议或疑问，可以及时向相关部门提出复核或咨询。