劳动鉴定书邮寄到公司后，你通常是可以自己去拿的。不过，这主要取决于公司内部的具体规定和流程。下面是一些可能的情况和建议：

1. 公司规定允许自取：

   • 如果公司的人力资源部门或相关部门允许员工自取劳动鉴定书，那么你可以直接前往相关部门，凭借有效的身份证明（如员工证、身份证等）领取你的劳动鉴定书。

2. 公司规定需要签收：

   • 有些公司可能规定劳动鉴定书必须由本人签收。在这种情况下，你需要前往指定地点，按照公司的签收流程进行签收，并领取你的劳动鉴定书。

3. 邮寄到特定部门：

   • 如果劳动鉴定书被邮寄到了公司的特定部门（如法务部、人力资源部等），你可能需要与该部门联系，了解领取的具体流程和时间。

4. 特殊情况：

   • 如果由于某种原因（如疫情、休假等），你无法亲自前往公司领取劳动鉴定书，你可以尝试与公司相关部门沟通，看是否可以安排邮寄到你指定的地址，或者由他人代领。

总之，在领取劳动鉴定书时，建议你先与公司的人力资源部门或相关部门进行沟通，了解具体的领取流程和要求。如果你有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会尽力为你提供专业的法律支持。