若单位因未签劳动合同收到仲裁裁决书后想要起诉，可以从以下几个理由角度进行考虑和准备：

1. 仲裁裁决存在事实认定错误：

   • 如果仲裁裁决中对于是否签订劳动合同、劳动合同的期限、双方的权利义务等关键事实认定有误，单位可以收集相关证据，如书面合同、邮件往来、工作记录等，证明仲裁裁决的事实基础不准确，从而提起诉讼要求纠正。

2. 仲裁裁决适用法律错误：

   • 仲裁裁决应当依据正确的法律法规进行。如果单位认为仲裁裁决在适用法律上存在错误，比如错误地适用了某条法律条款或者对法律条款的理解有偏差，单位可以在起诉时指出并说明正确的法律适用方式。

3. 仲裁程序违法：

   • 仲裁程序应当遵循法定程序进行。如果单位认为仲裁过程中存在程序违法的情况，如仲裁员应当回避而未回避、仲裁庭组成不合法、未给予单位充分的陈述和申辩机会等，单位可以以此为由提起诉讼，要求撤销或改判仲裁裁决。

4. 裁决超出仲裁请求范围：

   • 仲裁裁决应当严格限于申请人的仲裁请求范围。如果单位认为仲裁裁决超出了申请人的仲裁请求范围，比如裁决了未请求的赔偿项目或金额，单位可以在起诉时指出这一点，并要求法院对超出部分不予确认。

5. 对方存在伪造证据或隐瞒重要事实的情况：

   • 如果单位有证据证明对方在仲裁过程中存在伪造证据或隐瞒重要事实的行为，这直接影响了仲裁裁决的公正性和准确性。单位可以在起诉时提交相关证据，要求法院对仲裁裁决进行审查并作出相应处理。

在准备起诉时，单位还需要注意以下几点：

• 收集证据：根据起诉理由，收集并整理相关证据材料，以支持自己的主张。
• 撰写起诉状：明确起诉请求、事实和理由，并按照法院要求的格式撰写起诉状。
• 注意时效：确保在法定的起诉期限内提起诉讼，避免因超过时效而丧失诉讼权利。
• 寻求专业法律帮助：虽然这里我为你提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在准备起诉前，建议单位咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律指导。

最后，需要强调的是，起诉是一项严肃的法律行为，需要谨慎对待。在决定起诉前，单位应充分评估诉讼风险、成本以及可能的结果，确保自己的决策是基于全面、准确的信息和专业的法律意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。