针对您提出的“首次劳动合同已经是无固定期限，离职后再入职合同期限怎么签”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当员工离职后再入职时，劳动合同的签订需要综合考虑多个因素，包括员工的过往劳动关系、企业规章制度以及当前岗位需求等。对于您提到的合同期限问题，这并非是一个固定不变的规则，而是需要根据具体情况来灵活设定的。
一、合同期限的设定原则
岗位需求：企业应根据当前岗位的实际需求来确定合同期限。如果岗位需要长期稳定的人员，且员工过往表现优秀，那么可以考虑签订无固定期限劳动合同。反之，如果岗位具有临时性或项目性特点，那么签订固定期限劳动合同可能更为合适。
员工历史表现：员工在首次入职期间的表现也是决定合同期限的重要因素。如果员工在首次入职期间表现优异，对企业有较高的忠诚度和贡献度，那么企业在再次入职时可以考虑给予更长的合同期限或无固定期限合同。
企业政策：企业内部的规章制度和政策也会对合同期限的设定产生影响。企业可以根据自身情况制定相应的合同期限政策，并在与员工协商一致的基础上进行签订。
二、合同期限的具体设定
无固定期限劳动合同：如果企业决定与员工签订无固定期限劳动合同，那么双方应明确合同中的相关条款，如工作内容、工作地点、劳动报酬等，并确保这些条款符合法律法规的规定。无固定期限劳动合同意味着员工与企业之间的劳动关系将长期存在，除非双方协商一致或出现法定解除情形，否则合同将一直有效。
固定期限劳动合同：如果企业决定与员工签订固定期限劳动合同，那么应明确合同的起止日期。固定期限劳动合同的期限可以根据岗位需求和员工情况来设定，可以是几个月、几年甚至更长时间。在合同到期前，双方可以协商续签或终止合同。
三、注意事项
协商一致：无论签订何种类型的劳动合同，都应确保双方是在自愿、平等协商的基础上达成的共识。合同条款应合法合规且符合双方意愿，避免出现违法或显失公平的情况。
书面形式：劳动合同必须以书面形式订立，并由双方签字或盖章确认。这是确保合同有效性和可执行性的重要步骤。
试用期约定：对于再次入职的员工，试用期的约定需特别谨慎。根据《劳动合同法》的规定，同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。因此，除非岗位性质发生重大变化，否则不应再次约定试用期。
告知义务：企业在签订劳动合同时，应向员工如实告知工作内容、工作条件、工作地点、职业危害、安全生产状况、劳动报酬等情况。这是确保员工知情权的重要体现。
综上所述，离职后再入职的员工签订劳动合同时，合同期限的设定应根据岗位需求、员工历史表现和企业政策等因素来综合考虑。无论签订何种类型的劳动合同，都应确保双方是在自愿、平等协商的基础上达成的共识，并遵守相关法律法规的规定。