结论：土地被别人占用超过二十年且没有签订合同的情况下，想要回土地，需根据具体情况分析，主要涉及诉讼时效、土地权属证明以及可能的协商或法律途径解决。
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但这一规定主要适用于有明确请求权基础的情形。
特殊情形：
- 对于土地被长期占用的情况，如果占用行为持续存在，且您一直对此提出异议或主张权利，那么诉讼时效可能并未开始计算或已中断。特别是，如果占用行为构成侵权，且您持续在主张权利，那么可能不受三年诉讼时效的限制。
- 然而，如果自您知道或应当知道土地被占用之日起已超过二十年，且在此期间您未主张过权利，那么从诉讼时效的角度看，可能会面临一定的挑战。但具体还需结合案件事实和当地司法实践来判断。
二、土地权属证明
权属证明的重要性：
- 在主张土地权利时，权属证明是至关重要的。这通常包括土地使用证、宅基地证或其他相关权属文件。
无合同情况下的权属证明：
- 即使没有签订书面合同，如果您能提供其他证据证明您对土地拥有合法权属（如历史使用记录、村集体证明、政府文件等），那么这些证据将有助于支持您的主张。
三、解决途径
协商解决：
- 首先，您可以尝试与占用土地的人进行协商，看是否能够达成和解协议，让对方归还土地或给予相应的补偿。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。这包括向当地土地管理部门投诉、提起民事诉讼等。
- 在提起诉讼时，您需要准备充分的证据来证明您对土地的合法权属以及对方的占用行为。这可能包括土地权属证明、占用行为的证据（如照片、视频、证人证言等）以及您因此遭受的损失证明。
注意诉讼策略：
- 在诉讼过程中，您需要注重诉讼策略的选择。例如，您可以考虑主张对方的行为构成侵权，要求对方停止侵害、排除妨碍、返还土地并赔偿损失。
- 同时，您也需要关注对方可能提出的抗辩理由，并提前准备相应的反驳证据。
四、特殊情况考虑
- 如果占用土地的人能够证明其占用行为是基于某种合法依据（如政府征收、村集体分配等），那么您可能需要重新评估您的主张并考虑其他解决途径。
- 另外，如果土地占用行为涉及多个主体或复杂的历史遗留问题，那么解决起来可能会更加困难。在这种情况下，您可能需要寻求专业法律人士的帮助来制定更具体的解决方案。
建议：鉴于土地纠纷的复杂性和敏感性，我建议您在采取任何行动之前先咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。