结论：在没有书面租赁合同的情况下想要收回租赁的土地，您首先可以尝试与承租人进行友好协商，看是否能够达成一致并顺利收回土地；若协商无果，您可以收集相关证据，通过法律途径来维护自己的权益，包括向法院提起诉讼要求承租人返还土地并可能要求赔偿损失。
分析说明：
协商解决：
- 在没有书面合同的情况下，双方的关系可能更多地依赖于口头约定和诚信原则。因此，首先尝试与承租人进行友好协商，看是否能够就土地的返还达成一致，是一个相对快速且成本较低的解决方式。
- 协商时，您可以明确表达自己的意愿，即希望收回土地，并询问承租人是否有任何异议或需要协商的事项。如果承租人同意返还土地，双方可以签订一份简单的书面协议，以确认这一事实并避免未来可能出现的纠纷。
法律途径：
- 收集证据：如果协商无果，您需要开始收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括但不限于：土地使用权证明、双方之前的沟通记录（如短信、邮件、录音等）、证人证言（如果有的话）、以及任何能够证明您与承租人之间存在租赁关系的其他证据。
- 提起诉讼：在收集到足够证据后，您可以向法院提起诉讼，要求承租人返还土地并可能要求赔偿因承租人占用土地而给您造成的损失。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。
- 法律后果：如果法院最终判决承租人需要返还土地并赔偿损失，但承租人拒不履行判决，您还可以申请法院强制执行，以维护自己的合法权益。
特别提醒：
- 在没有书面合同的情况下，证明租赁关系的存在和具体内容可能会相对困难。因此，在收集证据时，您需要尽可能全面地收集各种能够证明租赁关系的证据。
- 法律途径虽然可以维护您的权益，但也可能涉及一定的时间成本和金钱成本。因此，在决定采取法律途径之前，您需要仔细考虑这些因素，并权衡利弊。
后续行动建议：
- 如果您决定采取法律途径来解决问题，建议您尽快咨询一位专业的律师（比如我，江伟律师，专注于公司事务、合同纠纷等领域），以获取更具体的法律建议和指导。
- 在与律师沟通时，请详细描述您的情况，并提供所有相关的证据和资料，以便律师能够更准确地评估您的案件并为您提供有效的法律帮助。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。