结论：在交警未判定逃逸且双方已和解协商的情况下，能否撤案需分情况讨论，主要取决于案件性质（行政案件或刑事案件）以及是否符合撤案的法定条件。

1. 行政案件（一般交通事故）

• 法律依据：根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故处理主要属于行政范畴，交警部门负责调查并作出责任认定。若事故未构成犯罪（如未造成重伤、死亡或重大财产损失），则通常作为行政案件处理。
• 撤案条件：在行政案件中，撤案通常指的是交警部门不再对事故进行进一步处理或处罚。若双方已达成和解协议，且协议内容合法、自愿，交警部门在确认双方无争议后，可能会根据具体情况决定不再对事故进行进一步调查或处罚，但这并不等同于“撤案”的严格法律概念。实际上，交警部门一旦受理事故，通常会完成调查程序并出具事故认定书，而和解协议主要影响的是后续的民事赔偿问题。
• 实际操作：双方和解后，可向交警部门提交和解协议，请求不再对事故进行进一步处理。交警部门会根据实际情况决定是否采纳，但通常不会因和解而直接“撤案”，而是会完成必要的调查程序并出具事故认定书。

2. 刑事案件（涉嫌交通肇事罪）

• 法律依据：若交通事故构成犯罪（如造成重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶员存在过错），则可能涉及刑事案件。此时，撤案需符合《刑事诉讼法》的相关规定。
• 撤案条件：在刑事案件中，撤案（即撤销案件）需满足法定条件，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡等。单纯双方和解并不构成撤案的直接理由。
• 实际操作：若涉嫌交通肇事罪，即使双方达成和解，也需要由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况决定是否撤案。通常，和解协议会作为量刑时的考虑因素，但不影响案件的立案和侦查程序。

建议：

• 行政案件：双方和解后，可积极与交警部门沟通，提交和解协议，请求不再对事故进行进一步处理。但需注意，交警部门仍可能出具事故认定书。
• 刑事案件：若涉嫌犯罪，应立即咨询专业律师，了解案件性质及可能的法律后果。和解协议虽可能影响量刑，但不影响案件的立案和侦查。此时，应积极配合司法机关的调查，并寻求法律帮助以维护自身权益。

后续行动：

• 若对事故处理有疑问或不满，可向交警部门提出复核申请或寻求法律救济。
• 在任何情况下，都应保留好和解协议及相关证据，以备不时之需。

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