年休假未使用完，公司是否需要给钱，这主要取决于具体情况和相关的法律法规。以下是我为您详细分析的几种情况：
法定年休假未休完：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在用人单位连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
- 如果单位因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但是，对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。
- 计算公式：年休假工资报酬 = （前12个月平均工资 ÷ 21.75）× 应休未休年休假天数 × 300%（其中，21.75是月计薪天数，用于将月工资转换为日工资）。但需注意，在支付这300%的工资报酬时，已经包含了职工正常工作期间的工资收入，所以实际额外支付的可能是200%的日工资。
公司自行规定的年休假未休完：
- 有些公司可能会根据自身情况，为员工提供额外的年休假，这部分年休假可能不受《职工带薪年休假条例》的直接保护。
- 如果公司自行规定的年休假未休完，公司是否需要给钱，将取决于公司内部的规章制度或劳动合同中的约定。如果规章制度或劳动合同中有明确规定，那么公司应当按照规定执行；如果没有明确规定，那么公司可能不需要额外支付工资。
特殊情况下的年休假处理：
- 如果职工因个人原因（如离职、请假等）导致年休假未休完，且没有与公司达成特别协议，那么公司可能不需要支付额外的工资。
- 另外，如果职工在年休假期间因工作需要被召回工作，公司应当按照相关规定支付加班费或安排补休。
建议：
- 如果您发现自己的年休假未休完，首先应当查看公司的规章制度或劳动合同中的相关约定，了解自己的权益。
- 如果公司未按照规定支付年休假工资报酬，您可以与公司进行协商，要求公司支付相应的工资。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。