结论：没有任何合同约定的免费授权商标使用后，是否可以撤销需视具体情况而定，主要取决于授权的性质、期限以及是否存在法定或约定的撤销事由。

分析说明：

1. 授权性质与期限：

   • 无固定期限授权：若商标授权未明确约定使用期限，且授权行为本身未设定特定条件或限制，那么撤销授权可能较为困难。因为在此情况下，被授权人可能基于信赖利益原则，合理预期其有权长期使用商标。然而，这并不意味着授权人绝对不能撤销，而是需要寻找法定或合理的理由。
   • 有固定期限授权：若授权明确约定了使用期限，那么在期限届满后，授权自然终止，无需撤销。若期限未满，但授权人希望提前终止授权，则需依据合同或法律规定，寻找撤销的合法依据。

2. 法定撤销事由：

   • 商标侵权：若被授权人在使用商标过程中存在侵权行为，如未经授权将商标用于非约定商品或服务上，或擅自转让、许可他人使用商标等，授权人有权依据《商标法》等相关法律规定，撤销授权并追究被授权人的法律责任。
   • 违反合同约定：尽管双方未签订书面合同，但若在实际使用过程中形成了事实上的合同关系，且被授权人违反了双方之间的口头约定或行业惯例（如使用商标的方式、范围、质量标准等），授权人也有权要求撤销授权。
   • 商标失效或注销：若商标因未续展、被撤销或宣告无效等原因而失效，那么授权自然终止，无需撤销。但在此情况下，授权人应及时通知被授权人，并协助其处理相关事宜。

3. 约定撤销事由：

   • 双方协商一致：无论是否存在书面合同，只要双方能够就撤销授权达成一致意见，即可通过协商方式撤销授权。这是最直接、最有效的方式。
   • 单方解除权：若在实际使用过程中，双方形成了事实上的合同关系，且该合同关系中包含了单方解除权的条款（如授权人保留随时撤销授权的权利），那么授权人可以依据该条款撤销授权。但需要注意的是，单方解除权的行使应受到合理限制，以避免滥用权利损害被授权人的合法权益。

行动建议：

• 审查授权情况：首先，授权人应仔细审查商标授权的具体情况，包括授权的性质、期限、使用范围等，以确定是否存在撤销授权的合法依据。
• 收集证据：若决定撤销授权，授权人应收集相关证据，如被授权人的违约行为、商标使用情况等，以支持其撤销授权的主张。
• 协商或诉讼：在收集到足够证据后，授权人可以尝试与被授权人进行协商，寻求和平解决争议的方式。若协商无果，授权人可以向法院提起诉讼，要求撤销授权并追究被授权人的法律责任。

法律后果：

• 若撤销授权的主张得到法院支持，被授权人将失去继续使用商标的权利，并可能需要承担因违约或侵权而产生的法律责任。
• 若撤销授权的主张未得到法院支持，授权人则需继续履行授权义务，并可能因擅自撤销授权而承担违约责任。

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