无偿商标授权使用在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同角度

商标授权使用，无论是有偿还是无偿，通常都会通过签订授权合同来明确双方的权利和义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同一旦成立并生效，对双方当事人就具有法律约束力。然而，合同也并非一成不变，在符合法定或约定条件的情况下，合同是可以被解除或撤销的。

1. 约定解除：如果商标授权合同中明确约定了撤销或解除的条件，当这些条件成就时，授权方或被授权方就有权按照合同约定撤销授权。例如，合同中可能规定，如果被授权方违反了商标使用的某些规定，授权方就有权撤销授权。

2. 法定解除：即使合同中没有明确约定撤销或解除的条件，根据《民法典》的相关规定，当出现法定解除事由时，合同也可以被解除。例如，如果被授权方未经授权方同意，擅自将商标转让给第三方使用，或者被授权方在使用商标的过程中严重违反了法律法规或公序良俗，授权方就有权依法解除合同，撤销授权。

二、商标法角度

从商标法的角度来看，商标授权使用应当遵循商标法的相关规定。如果被授权方在使用商标的过程中违反了商标法的规定，例如未经授权将商标用于非指定商品或服务上，或者在使用商标的过程中损害了商标的声誉等，商标注册人（即授权方）就有权依据商标法的规定，采取相应的法律措施，包括撤销授权。

三、实际操作建议

1. 完善合同条款：为了避免因商标授权使用而产生的纠纷，建议在签订商标授权合同时，明确约定双方的权利和义务，以及撤销或解除合同的条件和程序。这样，当出现需要撤销授权的情况时，双方就可以依据合同约定来处理。

2. 及时采取法律措施：如果发现被授权方在使用商标的过程中存在违法行为或违反合同约定的行为，授权方应当及时采取法律措施，包括发出警告函、提起诉讼等，以维护自己的合法权益。

3. 咨询专业律师：在处理商标授权使用相关的问题时，由于涉及到复杂的法律问题和专业知识，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。