授权合同在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：

一、基于合同法的撤销权

1. 重大误解：如果授权合同的双方在签订合同时，对合同的重要内容存在重大误解，导致合同的目的无法实现或者显失公平，那么受误解方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。例如，授权方误以为被授权方具有某种特定资质或能力，而实际上被授权方并不具备，这种情况下，授权方可以基于重大误解请求撤销合同。

2. 欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的授权合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。欺诈是指故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为；胁迫则是指以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。

3. 显失公平：在授权合同中，如果双方的权利义务明显不对等，经济利益上严重失衡，违反了公平合理的原则，那么受损害方也有权请求撤销合同。例如，授权方给予被授权方的授权范围过于宽泛，而被授权方需要承担的义务却非常有限，这种情况下，授权方可以基于显失公平请求撤销合同。

二、基于特定情形的撤销权

1. 无权代理订立的合同：如果授权合同是由无权代理人以被代理人的名义订立的，且未经被代理人追认，那么该合同对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。在这种情况下，被代理人有权拒绝承认该合同，并视为合同未成立或无效，实际上也达到了撤销合同的效果。不过，更准确的表述是，该合同自始无效，而非被撤销。但考虑到用户可能将无效与撤销视为类似概念，在此一并说明。

2. 超越代理权限订立的合同：如果被授权方在授权范围内行事，但超越了授权权限订立了合同，且未经授权方追认，那么该超越部分对授权方不发生效力。在这种情况下，授权方也有权拒绝承认超越部分的合同内容，并视为该部分合同未成立或无效。同样地，这也可以视为一种撤销合同的效果。

三、撤销权的行使与限制

1. 行使方式：撤销权应当通过向人民法院或者仲裁机构提出请求的方式行使。这意味着，如果您认为授权合同存在可撤销的情形，您需要向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，请求撤销该合同。

2. 行使期限：撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内行使。根据《民法典》的相关规定，这个期限通常是一年。如果超过这个期限没有行使撤销权，那么撤销权将消灭，您将无法再请求撤销合同。

3. 法律后果：如果合同被撤销，那么该合同自始没有法律约束力。这意味着，合同被撤销后，双方应当恢复原状，即返还因合同取得的财产或者折价补偿。如果因一方过错导致合同被撤销，那么过错方还应当赔偿对方因此所受到的损失。

建议：如果您认为授权合同存在可撤销的情形，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地判断合同是否可撤销以及如何行使撤销权。同时，也请您注意保留相关证据，如合同文本、沟通记录等，以便在需要时提供证明。