退休人员离职后起诉公司是否有用，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、退休人员与公司的法律关系
退休人员通常已经与公司解除了劳动关系，并开始享受养老保险待遇。在这种情况下，退休人员与公司之间一般不再存在劳动合同关系，而是可能转变为劳务关系或其他民事关系。因此，退休人员离职后起诉公司，其法律基础和诉求可能与在职员工有所不同。
二、可能起诉的情形及法律效果
劳务报酬纠纷：
- 如果退休人员与公司之间存在劳务合同，且公司未按照合同约定支付劳务报酬，退休人员有权起诉公司要求支付。
- 在这种情况下，起诉是有用的，因为法院会根据劳务合同的约定和实际情况，判决公司支付相应的劳务报酬。
侵权纠纷：
- 如果退休人员在公司工作期间受到人身伤害或财产损失，且该伤害或损失是由公司的过错造成的，退休人员可以起诉公司要求赔偿。
- 侵权纠纷的起诉同样是有用的，因为法院会根据侵权行为的性质、后果和双方的过错程度，判决公司承担相应的赔偿责任。
其他民事纠纷：
- 除了劳务报酬和侵权纠纷外，退休人员还可能因其他民事问题（如合同违约、财产权纠纷等）起诉公司。
- 在这些情况下，起诉的效用取决于具体的纠纷性质和法律规定。如果退休人员的诉求有法律依据和事实支持，起诉通常是有用的。
三、起诉的注意事项
证据收集：
- 退休人员在起诉前应尽可能收集相关证据，如劳务合同、工作记录、支付凭证、侵权证据等，以支持自己的诉求。
法律程序：
- 退休人员应了解并遵守法律程序，如起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等。如果可能，可以寻求专业律师的帮助，以确保法律程序的正确进行。
诉讼风险：
- 起诉公司存在一定的诉讼风险，如败诉风险、时间成本和经济成本等。退休人员在起诉前应充分评估这些风险，并做出合理的决策。
四、特殊情况下的考虑
- 如果退休人员与公司之间的纠纷涉及社会保险、福利待遇等特定问题，且这些问题在退休时已经得到妥善解决，那么退休人员起诉公司可能难以获得法院的支持。
- 另外，如果退休人员与公司之间已经签订了和解协议或调解协议，且协议已经履行完毕，那么退休人员再起诉公司可能违反诚实信用原则，法院也可能不予支持。
总结与建议：退休人员离职后起诉公司是否有用，取决于具体的纠纷性质、法律规定和证据情况。如果您作为退休人员遇到类似问题，建议您先咨询专业律师（即我本人，郭君律师，专注于劳动纠纷、公司事务领域），了解自己的法律权益和诉讼风险，再做出合理的决策。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。