结论：儿女在特定条件下可以起诉父亲的小三要求返还部分或全部财产，但具体能否成功及返还范围需结合实际情况判断。以下从法律角度详细分析：
一、法律基础与核心逻辑
根据《民法典》第1062条、第1063条及第153条：
- 夫妻共同财产保护：婚姻关系存续期间所得财产（如工资、投资收益等）原则上属夫妻共同所有，双方享有平等处理权。
- 无权处分与善意取得：若父亲未经母亲同意，将夫妻共同财产赠与小三，属于无权处分。小三若明知或应知财产来源仍接受，不构成善意取得，母亲（或其继承人）有权要求返还。
- 公序良俗原则：违背社会公共秩序的赠与行为（如婚外情中的财产转移）可能被认定无效。
二、儿女起诉的法律依据与条件
继承权角度：
- 母亲去世后，其财产份额由法定继承人（配偶、子女、父母）继承。若父亲将夫妻共同财产赠与小三，侵害了母亲的财产权益，也间接侵害了继承人的继承权。
- 操作路径：儿女可作为继承人，以“侵害财产权益”为由起诉小三，要求返还母亲应得的财产份额（通常为赠与财产的50%）。
直接起诉的例外：
- 若母亲生前已通过诉讼或公证等方式主张权利（如确认赠与无效），儿女可继承其诉讼权利继续追讨。
- 若父亲与小三的赠与行为涉及刑事犯罪（如职务侵占、挪用资金等），儿女可向公安机关报案，同时提起民事诉讼。
三、实务中的关键证据与难点
需证明的核心事实：
- 财产属于夫妻共同财产（如结婚证、财产取得时间证明）；
- 父亲存在无权处分行为（如转账记录、赠与合同）；
- 小三明知或应知财产来源（如聊天记录、证人证言）。
常见难点：
- 财产混同：若父亲用个人财产赠与小三，儿女无权主张返还；
- 举证困难：小三可能否认知情，需通过间接证据（如父亲与小三的亲密关系、财产转移时间与婚外情时间重合等）形成证据链；
- 执行风险：即使胜诉，若小三无财产可供执行，可能面临“赢了官司拿不到钱”的局面。
四、建议行动步骤
收集证据：
- 整理母亲与父亲的财产清单（如房产、存款、投资等）；
- 调取父亲向小三转账、购房等记录；
- 固定父亲与小三存在婚外情的证据（如照片、视频、聊天记录等）。
协商或调解：
- 可先尝试与父亲沟通，要求其主动追回财产；
- 若父亲配合，可共同与小三协商返还，签订书面协议。
提起诉讼：
- 若协商无果，以“继承人”身份起诉小三，案由为“赠与合同纠纷”或“侵权责任纠纷”；
- 同步起诉父亲，要求其承担连带责任（如因过错导致财产损失）。
五、风险提示
- 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权；
- 父亲态度：若父亲坚决反对，可能增加诉讼难度（如拒绝提供证据、否认赠与行为等）；
- 财产转移：小三可能提前转移财产，需申请财产保全。
总结：儿女能否起诉成功，取决于财产性质、证据充分性及小三的主观状态。建议尽快咨询专业律师，制定针对性策略。如有进一步问题，可直接向我咨询。