结论：父母去世后，子女能否起诉“小三”还钱，需根据具体情况判断，主要看该债务是否属于父母的共同债务或个人债务，以及“小三”是否构成不当得利或侵犯财产权。以下从不同角度进行分析：
一、若债务属于父母共同债务
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，夫妻共同债务是指为夫妻共同生活所负的债务。若父母在婚姻关系存续期间向“小三”借款，且该借款用于家庭共同生活或共同经营，则该债务属于夫妻共同债务。
法律建议：
- 在这种情况下，子女作为父母的继承人，有权继承父母的债权。若父母去世后，该共同债务未得到清偿，子女可以起诉“小三”要求偿还债务，但需注意，起诉时需将“小三”作为债务人，同时可能需证明该债务属于共同债务。
二、若债务属于父母个人债务
法律背景：
- 若父母向“小三”的借款属于个人债务，即该借款未用于家庭共同生活或共同经营，而是用于个人消费或其他个人目的，则该债务不属于夫妻共同债务。
法律建议：
- 若父母有遗嘱指定继承人：子女作为继承人，在继承父母遗产的同时，也继承父母的债务。但子女仅需在继承的遗产范围内承担偿还责任。若“小三”要求偿还债务，子女可以主张仅在继承的遗产范围内偿还。
- 若父母无遗嘱或遗嘱未指定继承人：按照法定继承处理。子女作为法定继承人，同样在继承遗产的范围内承担偿还责任。若子女放弃继承，则无需承担偿还责任。但在此情况下，若“小三”能证明该借款属于父母个人债务，且子女继承了父母的遗产，子女仍可能面临被起诉的风险。不过，子女可以主张该债务与自己无关，且自己未从中受益。
三、若“小三”构成不当得利或侵犯财产权
法律背景：
- 不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。若“小三”通过不正当手段（如欺骗、胁迫等）获取了父母的财产，且该财产原本应属于子女继承的范畴，则“小三”构成不当得利或侵犯财产权。
法律建议：
- 在这种情况下，子女可以起诉“小三”要求返还财产或赔偿损失。但需注意，起诉时需提供充分证据证明“小三”的行为构成不当得利或侵犯财产权，以及该财产原本应属于子女继承的范畴。
四、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 无论哪种情况，子女在起诉前都需收集充分证据证明自己的主张。例如，借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。
法律程序：
- 起诉“小三”需遵循法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。若子女不熟悉法律程序，建议寻求专业律师的帮助。
诉讼风险：
- 起诉“小三”存在一定诉讼风险，如证据不足、法律适用错误等。因此，在起诉前需充分评估诉讼风险，并制定相应策略。
总结与建议：父母去世后，子女能否起诉“小三”还钱需根据具体情况判断。若债务属于父母共同债务或“小三”构成不当得利或侵犯财产权，子女有权起诉要求偿还或返还。但无论哪种情况，都需收集充分证据并遵循法律程序。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便更具体地分析案情并给出法律建议。