核心结论：若需合法退还去年误报销的二万元，需根据报销主体、内部规定及是否构成犯罪等不同情形，采取相应措施。具体如下：

1. 若报销主体为公司且未构成犯罪

   • 主动沟通：首先，应主动与公司财务部门或相关负责人取得联系，说明情况，承认错误。这是解决问题的第一步，也是展现诚意和责任感的重要方式。
   • 退还钱款：与公司协商确定退还的具体方式和时间，可以通过银行转账、现金交付等方式将误报销的二万元退还至公司账户或指定收款人。
   • 书面确认：退还后，建议要求公司出具书面确认函，明确退还金额、时间及双方对此事的处理意见，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 若报销主体为公司且可能构成犯罪（如职务侵占罪）

   • 立即自首：如果误报销行为被公司发现或可能被发现，且涉及金额较大，可能构成职务侵占罪等犯罪行为时，应立即向公司自首，并主动退还钱款。
   • 配合调查：积极配合公司或相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
   • 寻求法律帮助：在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果，以便更好地应对。

3. 若报销主体为政府机关或公共机构

   • 遵循内部程序：如果误报销的是政府机关或公共机构的资金，应遵循其内部规定的程序进行退还。这可能包括填写退还申请表、提供相关证明材料等。
   • 及时沟通：与相关部门或负责人保持及时沟通，确保退还过程顺利进行。
   • 保留证据：退还后，保留好相关证据，如退还凭证、沟通记录等，以备不时之需。

特别提醒：

• 在整个退还过程中，务必保持诚实和透明，不要试图隐瞒或掩盖事实。
• 如果对退还程序或法律后果有疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。