结论：业主委员会未召开业主大会，仅有业主代表授权签字的情况下能否起诉，需分情况讨论，主要取决于业主代表的授权是否合法有效以及起诉事项是否属于业主共同决定事项。

1. 若业主代表的授权合法有效且起诉事项属于业主共同决定事项：

   • 法律背景：根据《民法典》及相关物业管理规定，业主大会或业主委员会在特定情况下有权代表业主进行诉讼。若业主代表已经通过合法程序获得业主的授权，并且该授权明确包括了起诉的权利，同时起诉的事项属于业主共同决定的事项（如物业纠纷中涉及公共利益的部分），那么业主委员会（或业主代表）在授权范围内是有权起诉的。
   • 法律建议：在此情况下，业主委员会应确保授权文件的完整性和合法性，包括授权的范围、期限、目的等，并在起诉时向法院提交这些授权文件作为证据。

2. 若业主代表的授权不合法或起诉事项不属于业主共同决定事项：

   • 法律背景：如果业主代表的授权存在瑕疵（如未经合法程序、授权范围不明确等），或者起诉的事项不属于业主共同决定的事项（如个别业主与物业公司的个人纠纷），那么业主委员会（或业主代表）可能无权直接起诉。
   • 法律建议：
     • 对于授权不合法的情况，业主委员会应重新组织业主大会或通过其他合法方式获得业主的明确授权。
     • 对于起诉事项不属于业主共同决定事项的情况，相关业主应自行提起诉讼或寻求其他合法途径解决纠纷。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 紧急情况：在某些紧急情况下，如物业公司的行为严重损害了业主的共同利益，且不及时采取法律措施将导致不可挽回的损失，业主委员会可能在未获得完整授权的情况下先行采取法律行动，但事后应及时补全授权手续。
   • 业主委员会的职责：业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责包括代表业主与物业公司进行协商、监督物业公司的服务等。在履行这些职责过程中，如果发现物业公司的行为违反了法律法规或物业服务合同，业主委员会有权采取包括起诉在内的法律措施来维护业主的合法权益。

进一步思考：在实际操作中，业主委员会应谨慎处理起诉事宜，确保所有行动都符合法律法规和业主大会的决议。同时，业主也应积极参与业主大会，了解并监督业主委员会的工作，共同维护小区的和谐与稳定。如果您在物业纠纷中遇到具体问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。