结论：根据您描述的情况，您是有可能起诉前夫和小三要求返还车辆的，但具体能否成功需结合多方面因素判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
无权处分与善意取得：
- 如果车辆是前夫用夫妻共同财产购买并赠送给小三的，这属于无权处分行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。因此，前夫无权单独处分夫妻共同财产。
- 小三若明知车辆是夫妻共同财产而接受，则不构成善意取得，您有权要求返还。若小三不知情且支付了合理对价，则可能构成善意取得，但这种情况在赠与关系中较为罕见。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从您知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
- 您提到2021年给小三买了车，现在才发现并考虑起诉，需确认是否已超过诉讼时效。但考虑到您是在离婚后才发现前夫的出轨及赠与行为，诉讼时效的起算点可能从您知道或应当知道之日起算，因此仍有可能在诉讼时效内。
证据收集：
- 要成功起诉，您需要收集足够的证据证明车辆是前夫用夫妻共同财产购买并赠送给小三的。这可能包括购车合同、付款记录、前夫与小三的通信记录等。
二、可能面临的挑战
证据收集难度：
- 由于时间已过去较久，相关证据可能已灭失或难以收集。例如，购车合同、付款记录等可能已被销毁或丢失。
- 前夫和小三可能否认赠与行为或提供虚假证据进行抗辩。
小三的抗辩：
- 小三可能主张车辆是其与前夫之间的正常交易或赠与，且已支付合理对价。
- 如果小三能提供充分证据证明其不知情且支付了合理对价，则可能构成善意取得，您要求返还的请求可能得不到支持。
前夫的配合程度：
- 前夫可能不愿意配合您提供证据或出庭作证，甚至可能否认赠与行为。
三、法律建议
尽快咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和个体差异性，我建议您尽快咨询专业律师，以便根据您的具体情况制定合适的诉讼策略。
积极收集证据：
- 在律师的指导下，积极收集与车辆购买、赠与相关的证据，包括购车合同、付款记录、通信记录等。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前，您可以考虑与前夫和小三进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
关注诉讼时效：
- 密切关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效内提起诉讼。如果已接近诉讼时效期限，应尽快采取行动以避免丧失诉讼权利。
最后，我理解您现在可能感到愤怒和失望，但请保持冷静和理性。通过法律途径维护自己的权益是正当且必要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。