结论：老公给小三首付买的车，在符合一定条件下，你是可以起诉要回的。这主要涉及到夫妻共同财产的保护以及对方无权处分财产的追回问题。

详细分析：

1. 夫妻共同财产的保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。老公用夫妻共同财产为小三购买车辆，属于无权处分夫妻共同财产的行为。
   • 你作为夫妻一方，有权要求确认该处分行为无效，并追回被处分的财产。

2. 起诉要回的条件：

   • 证据充分：你需要提供充分的证据证明车辆是用夫妻共同财产购买的，且购买行为发生在婚姻关系存续期间。证据可以包括银行转账记录、购车合同、车辆登记信息等。
   • 对方无权处分：你需要证明老公在购买车辆时，未经你同意，擅自处分了夫妻共同财产。这通常可以通过老公的陈述、小三的承认或其他相关证据来证明。
   • 车辆未被转让或消耗：如果车辆已经被转让给第三方或已经被消耗（如报废），则可能无法直接追回车辆本身，但你可以要求赔偿相应的财产损失。

3. 起诉流程：

   • 准备证据：收集并整理所有与案件相关的证据，包括银行转账记录、购车合同、车辆登记信息、老公与小三的聊天记录等。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。

4. 可能的结果：

   • 胜诉：如果法院认定老公的行为构成无权处分夫妻共同财产，且你的诉讼请求合理合法，则法院可能会判决小三返还车辆或赔偿相应的财产损失。
   • 败诉：如果证据不足或诉讼请求不合理，则法院可能会驳回你的诉讼请求。

建议：

• 在起诉前，尽量与老公进行沟通协商，看是否能够通过和解的方式解决问题，避免不必要的法律纠纷。
• 如果决定起诉，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解案件的法律风险和诉讼策略。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。

如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。