结论：在老公出轨过了三四年后才发现给第三者买车买房的情况下，您是有可能通过法律途径要回这些财产的，但具体能否成功要回，需结合多种因素综合判断。
法律分析：
财产性质与来源：
- 首先，需要明确这些财产（车、房）是否属于夫妻共同财产。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，除非有特别约定。
- 如果这些财产是夫妻共同财产，那么您老公未经您同意，擅自将财产赠与第三者，属于无权处分行为，您有权要求返还。
赠与行为的效力：
- 赠与行为需要满足一定的法律要件才有效，包括赠与人具有处分权、赠与意思表示真实、不违反法律法规的强制性规定等。
- 在您老公出轨并赠与第三者财产的情况下，赠与行为往往缺乏合法性和正当性，可能构成对夫妻共同财产的侵害，因此您有权主张赠与行为无效，并要求返还财产。
诉讼时效：
- 虽然您是在老公出轨三四年后才发现这一情况，但诉讼时效的计算并非从出轨行为发生时开始，而是从您知道或应当知道权利受到侵害时开始计算。
- 因此，只要您在发现后及时采取行动，诉讼时效通常不会成为阻碍您要回财产的障碍。不过，具体诉讼时效的适用还需根据案件具体情况和当地法律规定来判断。
证据收集与诉讼策略：
- 要成功要回财产，您需要收集充分的证据来证明这些财产是夫妻共同财产、您老公擅自赠与了第三者以及赠与行为缺乏合法性和正当性等事实。
- 在诉讼过程中，您还需要制定合理的诉讼策略，包括选择合适的诉讼请求、准备充分的证据材料、进行有力的法庭辩论等。
建议与行动步骤：
- 收集证据：尽快收集与这些财产相关的证据，如购房合同、购车发票、银行转账记录等，以证明这些财产是夫妻共同财产且被您老公擅自赠与了第三者。
- 咨询律师：在收集到一定证据后，及时咨询专业律师（即我，吴桥山律师，专注于婚姻家庭等领域），以便更准确地评估案件情况、制定诉讼策略并准备相关法律文件。
- 提起诉讼：在律师的指导下，向法院提起诉讼，要求确认赠与行为无效并返还财产。在诉讼过程中，积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助。
可能面临的挑战与应对：
- 第三者拒绝返还：如果第三者拒绝返还财产，您需要通过法律途径强制执行。这可能需要您提供更多的证据来证明第三者的恶意占有行为，并可能需要法院采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行。
- 财产已转移或变卖：如果财产已被第三者转移或变卖，您可能需要通过其他途径来追回损失，如要求第三者赔偿损失或追究其法律责任等。在这种情况下，证据的收集和诉讼策略的制定将尤为重要。
总之，虽然您是在老公出轨三四年后才发现这一情况，但您仍然有可能通过法律途径要回这些财产。关键在于您能否收集到充分的证据来证明相关事实，并制定合理的诉讼策略来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。