单位为了逼迫残疾人离职而安排其不能胜任的工作，这种做法是不合法的。以下从几个角度详细分析这一问题：
一、法律背景与规定
《中华人民共和国劳动法》的相关规定：
- 根据《劳动法》第二十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依据本法第二十六条、第二十七条的规定解除劳动合同：……（三）女职工在孕期、产期、哺乳期内的；（四）法律、行政法规规定的其他情形。虽然此条款未直接提及残疾人，但《劳动法》整体保护劳动者的合法权益，包括残疾人的就业权。
- 更重要的是，《劳动法》强调用人单位应提供适宜的工作条件，不得歧视劳动者，包括残疾人。安排残疾人不能胜任的工作，可能构成对残疾人的歧视和不合理对待。
《中华人民共和国残疾人保障法》的相关规定：
- 该法明确规定，国家保障残疾人劳动的权利。各级人民政府应当对残疾人劳动就业统筹规划，为残疾人创造劳动就业条件。
- 用人单位应当按照国家规定安排残疾人就业，不得歧视残疾人。安排残疾人不能胜任的工作，显然违反了这一原则。
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 根据《劳动合同法》第四十条，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：……（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。但这一条款的前提是劳动者确实不能胜任工作，并且用人单位已经采取了培训或调整工作岗位等合理措施。如果用人单位直接安排残疾人不能胜任的工作，并未提供培训或调整岗位的机会，就试图解除劳动合同，这是不合法的。
二、法律后果与责任
行政责任：
- 如果用人单位的行为被认定为歧视残疾人或违反劳动法律法规，劳动行政部门可以责令其改正，并可能处以罚款等行政处罚。
民事责任：
- 残疾人劳动者有权要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位支付赔偿金等民事责任。赔偿金的数额通常根据劳动者的工资、工作年限以及用人单位的过错程度等因素确定。
刑事责任（极端情况下）：
- 虽然直接因安排残疾人不能胜任的工作而承担刑事责任的情况较为罕见，但如果用人单位的行为构成犯罪（如虐待、侮辱残疾人等），则可能面临刑事追究。
三、建议与行动
与用人单位协商：
- 残疾人劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商，表达自己的诉求和困难，寻求合理的解决方案。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，残疾人劳动者可以向当地劳动行政部门投诉，请求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 在必要时，残疾人劳动者还可以申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结来说，单位为了逼迫残疾人离职而安排其不能胜任的工作是不合法的。这种行为不仅违反了劳动法律法规和残疾人保障法的相关规定，还可能面临行政、民事甚至刑事责任。因此，我建议残疾人劳动者在遇到这种情况时，要勇敢维护自己的权益，及时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。