您好，非常理解您现在面临的困境和担忧。关于您提到的“打孩子老公不签字”的问题，这实际上涉及到家庭暴力以及子女抚养权变更的法律问题。
首先，需要明确的是，任何形式的家庭暴力都是不被法律允许的，包括打孩子。如果您或您的孩子正在遭受家庭暴力，我强烈建议您立即报警，并寻求法律援助和保护。警方会根据情况采取相应的措施，包括但不限于制止暴力行为、进行调解、出具告诫书，甚至在必要时对施暴者采取刑事强制措施。
接下来，关于您提到的“老公不签字”的问题，我猜测您可能是想变更子女的抚养权，但遇到了另一方的不同意。在这种情况下，您可以通过法律途径来寻求解决方案。具体来说，您可以向法院提起变更抚养权诉讼。法院在审理此类案件时，会遵循“未成年子女利益最大化原则”，综合考量双方的抚养能力、抚养意愿、与子女的情感基础、子女本人意愿以及家庭环境等因素，来确定抚养权的归属。
根据相关法律规定，以下几种情况是可以变更孩子的抚养权的：
针对您的情况，如果您的老公存在打孩子的行为，这很可能构成虐待，是法院在审理变更抚养权案件时会重点考虑的因素。因此，我建议您收集相关证据，如报警记录、医疗证明、证人证言等，以证明您的老公存在虐待行为，从而增加您变更抚养权的成功率。
最后，我想强调的是，无论遇到什么困难，都不要放弃对子女权益的保护。法律是维护公平和正义的工具，也是保护您和子女权益的有力武器。希望您能够勇敢地站出来，通过法律途径来解决问题，为子女创造一个健康、安全的成长环境。