离职后，劳动者在符合法定条件和时效要求的情况下，确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以申请劳动仲裁的情形

劳动者在离职后，若发现其在职期间或离职过程中的权益受到侵害，均可申请劳动仲裁。具体包括但不限于以下几种情况：

1. 未足额支付劳动报酬：如公司拖欠工资、克扣绩效奖金、加班工资等，即使已离职，劳动者仍有权要求公司支付拖欠的工资及经济补偿。
2. 未依法缴纳社会保险：用人单位有义务为员工缴纳社保。若公司在职期间未按规定缴纳养老保险、医疗保险等社保费，劳动者离职后可申请仲裁要求补缴。
3. 存在加班未支付加班费：若劳动者在职期间存在加班事实但公司未支付加班费，离职后仍可通过劳动仲裁维权。
4. 违法解除劳动合同：如用人单位无故辞退员工或在员工医疗期、孕期等特殊时期解除劳动合同，劳动者可申请仲裁要求赔偿金。
5. 未支付经济补偿金：在某些情况下，如用人单位提出并与员工协商一致解除劳动合同，应支付经济补偿金。若未支付，劳动者可申请仲裁。

二、劳动仲裁的时效规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，只要劳动者在离职后的一年内发现用人单位存在违法行为并侵犯了自己的合法权益，就可以依法向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。

• 时效中断：若因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
• 时效中止：若因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
• 特殊规定：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

三、申请劳动仲裁的注意事项

1. 保留相关证据：劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录等是支持仲裁请求的重要证据，劳动者应妥善保留。
2. 注意时效问题：确保在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，避免超过时效而丧失胜诉权。
3. 明确仲裁请求：在申请劳动仲裁时，需清晰明确地提出自己的诉求，并围绕劳动争议提供合理性和逻辑性的事实和理由。

四、申请劳动仲裁的流程

1. 提交申请书：劳动者需准备劳动仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己的权益受到侵害。
2. 仲裁受理：劳动争议仲裁委员会在收到申请书后，会进行审查并决定是否受理。如果决定受理，将通知双方当事人参加庭审。
3. 开庭审理：在庭审过程中，双方当事人可以陈述自己的观点和理由，并提供相关证据进行质证和辩论。
4. 仲裁裁决：仲裁庭将根据审理情况作出裁决。如果一方对裁决结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

综上所述，离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请，以确保自己的权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。