核心结论：针对车辆在查封状态下又进行抵押，且抵押款未还导致抵押公司无法过户而引发的起诉问题，您可以从以下两个方向考虑解决：一是起诉抵押公司要求履行过户义务或承担违约责任（但需注意车辆查封状态可能导致的履行不能风险）；二是应对抵押公司可能对您提起的诉讼（如要求偿还抵押款或确认抵押无效），需结合查封原因和抵押效力进行抗辩。以下为详细分析：
一、若您是抵押人（车主），想起诉抵押公司要求过户或赔偿
法律关系梳理
车辆被查封后，其所有权转移受到限制（《民事诉讼法》第254条）。若您在查封期间将车辆抵押给公司，抵押合同可能因违反法律强制性规定（损害第三人利益）而被认定无效或部分无效（《民法典》第153条、第154条）。但若抵押公司不知情且无过错，可能仅影响过户，不影响抵押权设立。
起诉策略
- 主张抵押公司违约：若抵押合同明确约定“抵押公司应在您还款后协助过户”，但因车辆查封导致无法履行，您可起诉要求解除合同、返还车辆或赔偿损失（如车辆贬值损失）。
- 注意风险：若法院认定抵押合同无效，您可能需返还抵押款，且车辆仍因查封无法过户，最终可能“车款两空”。
关键证据
- 车辆查封裁定书（证明查封时间早于抵押）；
- 抵押合同（明确双方权利义务）；
- 抵押公司拒绝过户的书面证据（如聊天记录、录音）。
二、若抵押公司起诉您要求偿还抵押款或确认抵押无效
抵押公司可能的主张
- 要求还款：若抵押合同有效，抵押公司可依据合同起诉您偿还抵押款及利息。
- 确认抵押无效：若抵押公司发现车辆被查封，可能主张您隐瞒重要事实，要求撤销合同或确认抵押无效。
您的抗辩方向
- 查封非您过错：若车辆因他人诉讼被查封（如债务纠纷），您可提供证据证明自己无故意隐瞒行为，抵押公司应自行核查车辆状态。
- 抵押权仍有效：即使车辆被查封，抵押权本身不因查封而消灭（《民法典》第393条），抵押公司仍可就车辆拍卖价款优先受偿（但需通过法院执行程序）。
风险提示
若法院认定您故意隐瞒查封事实，可能判决您承担全部还款责任，甚至赔偿抵押公司损失（如律师费、诉讼费）。
三、实务建议
- 优先协商：与抵押公司沟通，说明查封原因，尝试达成“先解封后过户”或“分期还款”的协议。
- 解封车辆：若查封因您自身债务导致，尽快偿还债务申请解封；若因他人诉讼，可提供担保或与债权人协商解除查封。
- 咨询专业律师：车辆查封、抵押涉及《民事诉讼法》《民法典》等多部法律，且需结合当地法院执行政策，建议携带相关材料面谈律师，制定具体诉讼策略。
总结：车辆查封状态下的抵押纠纷复杂，需根据查封原因、抵押合同效力、双方过错程度综合判断。建议您先梳理证据，明确自身诉求（是想要车、要钱还是避免责任），再针对性采取法律行动。如有进一步问题，可直接向我咨询。