核心结论：针对车子被抵押公司拖走5年未过户的情况，您需要尽快采取法律措施，明确车辆权属状态，并视情况追究抵押公司责任或办理过户手续。以下是具体分析：

1. 核实抵押合同与拖车合法性

• 合同审查：首先需查阅您与抵押公司签订的抵押合同，确认合同中是否明确约定了“逾期未还款时抵押公司有权拖车并处置车辆”的条款。若合同无此约定，抵押公司的拖车行为可能涉嫌违法（如侵犯财产权）。
• 拖车程序合法性：即使合同有约定，抵押公司也需通过合法程序拖车（如提前通知、留存证据等）。若拖车过程存在暴力、威胁或未履行告知义务，您可主张其行为无效。

2. 车辆权属与过户问题

• 未过户的风险：车辆未过户可能导致您仍被登记为车主，需承担交通事故、违章罚款等法律责任。同时，抵押公司若擅自处置车辆（如出售），可能涉及无权处分，您可要求返还车辆或赔偿损失。
• 过户的可行性：若抵押公司已合法取得车辆处置权（如通过法院拍卖），您需配合办理过户手续，否则可能面临行政处罚（如交警部门强制注销登记）。若抵押公司未合法处置，您可要求恢复车辆登记或主张所有权。

3. 追究抵押公司责任

• 违约责任：若抵押公司未按合同约定处理车辆（如未通知您即拖车），您可要求其承担违约责任，赔偿车辆损失或使用费。
• 侵权责任：若拖车行为导致车辆损坏或您其他财产损失，您可主张侵权赔偿（需提供损失证据，如维修发票、评估报告等）。

4. 法律程序建议

• 协商解决：优先与抵押公司协商，明确车辆现状及过户要求，签订书面协议。
• 行政投诉：若抵押公司拒不配合，可向当地市场监管部门或金融监管机构投诉其违规行为。
• 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，要求确认车辆权属、返还车辆或赔偿损失。诉讼中需提供抵押合同、拖车证据、车辆登记信息等材料。

5. 时间限制与诉讼时效

• 诉讼时效：根据《民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但若您在5年内未主张权利，可能面临时效抗辩。需结合具体事实（如是否多次催要、抵押公司是否承认债务等）判断时效是否中断或延长。

行动建议：

1. 立即收集抵押合同、拖车通知、车辆登记证等证据；
2. 联系抵押公司要求说明车辆现状及过户方案；
3. 若协商无果，尽快委托律师介入，通过法律途径解决。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。