结论：公司答应车五年过户到个人名下，五年已到但公司迟迟不给过户，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律背景与依据

1. 合同关系：公司答应将车辆过户到个人名下，这通常构成了一种合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当按照约定履行自己的义务。公司未按照约定时间过户车辆，构成了违约行为。

2. 违约责任：根据《民法典》中关于违约责任的规定，违约方应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求公司继续履行过户义务，或者要求公司赔偿因违约给您造成的损失。

二、具体建议与操作步骤

1. 协商解决：

   • 步骤：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司按照约定时间过户车辆。
   • 注意事项：在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化。同时，可以要求公司给出具体的过户时间表和解决方案。

2. 发送律师函：

   • 步骤：如果协商无果，您可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司履行过户义务。
   • 作用：律师函具有法律效应，能够对公司形成一定的法律压力，促使其尽快履行义务。

3. 提起诉讼：

   • 步骤：如果公司仍然拒绝履行过户义务，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决公司履行过户义务，并可能要求公司赔偿因违约给您造成的损失。
   • 准备材料：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，如合同、协商记录、律师函等，以证明公司的违约行为和您的诉求。
   • 诉讼流程：诉讼流程包括起诉、受理、审理、判决等阶段。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。

三、可能面临的法律后果

1. 公司履行过户义务：如果法院判决公司履行过户义务，公司必须按照判决要求将车辆过户到您名下。

2. 公司赔偿损失：如果因公司的违约行为给您造成了损失，如车辆使用价值的减少、因无法过户而产生的额外费用等，法院可能判决公司赔偿您的相应损失。

四、其他注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与过户相关的证据材料，如合同、协商记录、律师函、诉讼材料等。这些证据材料将对您维护自己的合法权益起到关键作用。

2. 及时行动：一旦发现公司存在违约行为，您应及时采取行动，避免因拖延时间而给自己带来不必要的损失。

3. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类问题时，您最好咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。

综上所述，面对公司迟迟不给过户车辆的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。