对于骑手伤残十级，公司协商赔付2万的情况，我的建议是：
首先，这个赔偿数额可能偏低。 十级伤残的赔偿数额不能一概而论，它需要综合多方面因素来确定，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。因此，在接受这个赔偿之前，你需要仔细核算自己的实际损失。
其次，了解残疾赔偿金的计算方式。 残疾赔偿金有特定的计算公式，即按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，乘以伤残系数（十级伤残对应的系数是10%），再乘以赔偿年限。你可以根据这个公式，结合自己的实际情况，计算出一个大致的赔偿数额。
如果你认为赔偿不合理，可以采取以下措施：
与公司协商：详细说明自己在此次事故中的实际损失情况，包括医疗费、误工费、护理费等各项费用，争取增加赔偿金额。
提起民事诉讼：如果协商不成，你可以在诉讼时效内及时提起民事诉讼。法院会依据双方提供的相关证据和法律规定，作出公正的判决，重新确定合理的赔偿数额。
综上所述，我建议你先仔细核算自己的实际损失，然后与公司进行协商。如果协商不成，再考虑提起民事诉讼来维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。