骑手送餐途中发生10级伤残，公司是否需要赔偿需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若骑手与公司存在劳动关系
   根据《工伤保险条例》及《民法典》相关规定，公司需承担工伤保险责任。具体流程为：

   • 工伤认定：骑手需在事故发生后1年内向当地社保部门申请工伤认定，需提交劳动关系证明（如劳动合同、工资流水等）、医疗诊断证明等材料。
     
   • 伤残等级鉴定：经认定为工伤后，需通过劳动能力鉴定委员会评定伤残等级（10级为较轻伤残，但不影响赔偿主张）。
     
   • 赔偿项目：公司需支付一次性伤残补助金（7个月本人工资）、一次性工伤医疗补助金（离职时支付，标准因地而异）、一次性伤残就业补助金（离职时支付），以及停工留薪期工资（按原工资福利发放）。
     
   • 例外情形：若骑手存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等情形，公司可免责。

2. 若骑手与公司为劳务关系（如兼职、众包骑手）
   此时不适用工伤保险，但公司仍可能需承担部分责任：

   • 过错责任原则：若公司未提供安全培训、防护设备（如头盔、反光衣），或未尽到合理管理义务（如强制超速配送），需按过错比例赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
     
   • 无过错责任情形：若骑手因执行工作任务遭受第三人侵害（如被车辆撞伤），可同时向侵权方主张赔偿，公司若未尽到安全保障义务（如未购买意外险），可能需补充赔偿。
     
   • 合同约定优先：若双方签订的劳务协议中明确约定了伤残赔偿条款（如按比例赔付），需按合同执行，但条款显失公平的可主张调整。

3. 若骑手通过平台接单（如美团、饿了么）
   平台责任需结合具体合作模式判断：

   • 专送骑手：通常与平台或第三方公司签订劳动合同，按劳动关系处理，公司需承担工伤保险责任。
     
   • 众包骑手：多与平台签订劳务协议或合作协议，平台可能通过商业保险（如意外险、雇主责任险）转移风险，此时赔偿以保险理赔为主，不足部分由平台或合作方按过错补充。
     
   • 关键证据：需保留接单记录、事故现场照片、医疗票据、平台协议等，以证明事故与送餐任务的关联性。

行动建议：

• 立即报警并保留事故认定书，固定侵权证据（如第三方责任时）；
  
• 向公司或平台书面报告事故，要求启动工伤认定或保险理赔流程；
  
• 若协商无果，可向劳动仲裁委申请仲裁（劳动关系）或直接向法院起诉（劳务关系），建议委托律师协助调查取证、计算赔偿金额。
  

如有进一步细节（如事故原因、合同类型等），可随时补充说明，我会为您细化分析。