结论：辞职申请书提交30天后是否可以离职，需根据具体情况判断。在一般情况下，劳动者应遵守《劳动合同法》的规定，提前三十日以书面形式通知用人单位，30天后可以离职；但在特定情况下，如用人单位存在过错或双方协商一致，劳动者可提前离职。
详细分析：
一般情况（劳动者预告解除）：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这一规定旨在给予用人单位合理时间进行工作交接和人员调整，以避免因劳动者突然离职带来的损失和混乱。因此，在常规情况下，劳动者提交辞职申请书后，应等待30天期满后方可离职。
用人单位存在过错的情况：
- 如果用人单位存在以下过错，劳动者有权随时解除劳动合同并离职，无需等待30天：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
- 因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效；
- 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
- 在这些情况下，劳动者不仅有权提前离职，还有权要求用人单位支付经济补偿金。
双方协商一致的情况：
- 如果劳动者与用人单位就提前离职事宜进行了沟通，且用人单位明确表示同意，那么劳动者可在双方约定的时间离职，即使未满30天。这种情况下，双方应确保离职事宜已妥善安排，如工作交接、工资结算等，以避免后续纠纷。
离职时的注意事项：
- 无论在哪种情况下离职，劳动者都应尽量确保工作交接的顺利进行，以避免给用人单位带来不必要的损失或纠纷。
- 离职时，劳动者应与用人单位办理离职手续，包括结清工资、归还工作物品、办理社保转移等。用人单位有义务协助劳动者完成这些手续。
- 如果用人单位拒绝支付工资或办理离职手续，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
- 在提交辞职申请书后，劳动者应首先了解自己的权益和义务，根据《劳动合同法》的规定和用人单位的实际情况来判断是否可以提前离职。
- 如果用人单位存在过错或双方协商一致，劳动者可以提前离职，但应确保离职事宜的妥善安排。
- 在离职过程中，劳动者应遵守法律法规和职业道德，确保离职过程的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。