在理解公安立案条件中的“有犯罪事实发生”这一核心要素时，我们首先要明确，这是公安机关决定是否立案的首要且基本条件。这一条件实际上包含了两个紧密相连的方面，即事实条件和证据条件。

一、事实条件

事实条件指的是必须存在客观、真实的危害社会行为。这种行为不是主观臆想或猜测，而是已经实际发生、正在发生或者处于预备实施阶段。这些行为必须触犯刑律，并依照刑法规定构成犯罪。例如，在盗窃案件中，必须有财物被盗这一客观事实，且该行为符合刑法中关于盗窃罪的构成要件。同样，在故意伤害案件中，必须有伤害行为发生，且伤害程度达到刑法规定的轻伤及以上标准。

二、证据条件

仅有犯罪事实的存在并不足以直接立案，还必须有初步的证据材料来证明这一犯罪事实的发生。这些证据可以是被害人的陈述，他们能够详细描述犯罪过程、犯罪嫌疑人的特征等；也可以是证人证言，他们目击了犯罪行为的发生或了解相关情况；还可以是物证，如犯罪工具、赃款赃物等；以及视听资料，如监控录像、录音等。这些证据虽然不要求达到完全证实犯罪的程度，但至少要能表明犯罪事实有发生的可能性，为公安机关的进一步侦查提供方向和依据。

综合理解

将事实条件和证据条件结合起来看，“有犯罪事实发生”这一立案条件要求公安机关在接到报案或发现线索后，必须进行初步审查，判断是否存在客观、真实的危害社会行为，并且是否有初步的证据材料来支持这一判断。只有当这两个条件都得到满足时，公安机关才能认为“有犯罪事实发生”，并进而考虑其他立案条件，如是否需要追究刑事责任、案件是否属于自己管辖等。

实际应用

在实际操作中，公安机关会依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，严格遵循立案条件和流程。他们会仔细审查报案材料、控告材料、举报材料或自首材料，进行必要的调查核实，收集相关证据材料。如果发现案件符合立案条件，包括“有犯罪事实发生”这一首要条件，公安机关将制作《刑事案件立案报告书》，并经过县级以上公安机关负责人批准后正式立案，启动相应的刑事程序。

因此，理解“有犯罪事实发生”这一立案条件，需要把握其事实条件和证据条件两个方面，确保立案的准确性和合法性，为后续的刑事诉讼活动奠定坚实基础。