是的，有犯罪事实才能立案。立案的基本条件包括两个方面：一是事实条件，即存在犯罪事实或犯罪嫌疑人；二是法律条件，即该犯罪事实需要追究刑事责任。以下是对这一结论的详细解释：

1. 事实条件：

   • 犯罪事实是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在。这包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。
   • 在立案阶段，不要求证实犯罪的证据达到确实充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节。只要初步证据能够指向存在犯罪事实，即可满足立案的事实条件。

2. 法律条件：

   • 立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为。
   • 当犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。如果犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，或者已经过追诉时效期限的，或者经特赦令免除刑罚的等，则不予立案。

3. 实例说明：

   • 以盗窃为例，如果某人报案称自己的财物被盗，但未能提供任何财物丢失的证据，现场也没有发现相关盗窃痕迹，那么公安机关在审查后，认为没有初步证据指向存在盗窃犯罪事实，就会暂不予立案。
   • 相反，如果某人实施了盗窃行为，盗窃金额达到一定标准，且该行为符合刑法中关于盗窃罪的规定，同时该案件属于当地公安机关的管辖范围，那么公安机关就可以对此提起刑事立案。

综上所述，只有在存在犯罪事实且需要追究刑事责任的情况下，才能立案。如果仅有犯罪嫌疑而无初步证据指向犯罪事实，或者犯罪事实不需要追究刑事责任，则不能立案。