结论：子女是否有权要回雇主现金赠保姆的十万元，需根据具体情况判断，主要涉及赠与行为的效力、是否侵犯他人权益以及是否存在可撤销情形等因素。以下从不同角度进行分析：
一、赠与行为的效力
赠与合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若雇主与保姆之间的赠与行为是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则赠与合同有效。
- 在此情况下，子女通常无权直接要回这笔赠款，因为赠与合同已经成立并生效，保姆作为受赠人有权取得赠与财产。
赠与行为的撤销：
- 如果赠与行为存在可撤销的情形，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人有权撤销赠与。
- 若雇主在赠与后发现保姆存在上述可撤销情形，可以依法撤销赠与，并要求保姆返还赠款。此时，子女作为雇主的近亲属，虽然不直接享有撤销权，但可以协助雇主行使撤销权。
二、是否侵犯他人权益
子女的财产权益：
- 如果赠与的财产属于雇主与子女的共同财产，且雇主未经子女同意擅自将财产赠与保姆，则可能侵犯子女的财产权益。
- 在此情况下，子女可以依法主张赠与行为无效或部分无效，并要求保姆返还属于其份额的财产。但需要注意的是，这通常需要子女提供充分的证据证明赠与财产属于共同财产，且雇主未经其同意进行赠与。
其他债权人的权益：
- 如果雇主在赠与财产时存在债务未清偿的情况，且赠与行为导致雇主财产减少，无法清偿债务，则可能侵犯其他债权人的权益。
- 在此情况下，其他债权人可以依法主张撤销赠与行为，并要求保姆返还赠款以清偿债务。但子女作为非债权人，通常不直接享有撤销权。
三、特殊情况下的处理
赠与财产为夫妻共同财产：
- 如果赠与的财产属于雇主与其配偶的夫妻共同财产，且雇主未经配偶同意擅自将财产赠与保姆，则配偶可以依法主张赠与行为无效或部分无效。
- 在此情况下，子女虽然不直接享有撤销权，但可以协助父母（即雇主及其配偶）行使撤销权，并要求保姆返还赠款。
赠与行为涉及欺诈、胁迫等情形：
- 如果赠与行为是在欺诈、胁迫等情形下进行的，受赠人（保姆）可能构成不当得利。
- 在此情况下，雇主或其子女可以依法主张撤销赠与行为，并要求保姆返还赠款。但需要注意的是，这通常需要雇主或其子女提供充分的证据证明赠与行为存在欺诈、胁迫等情形。
四、建议与措施
收集证据：
- 如果子女认为赠与行为侵犯了其权益或存在可撤销情形，应尽快收集相关证据，如赠与合同、财产证明、沟通记录等。
协商解决：
- 在收集到充分证据后，子女可以尝试与保姆进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。
法律途径：
- 如果协商无果，子女可以依法向人民法院提起诉讼，要求撤销赠与行为并返还赠款。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结：子女是否有权要回雇主现金赠保姆的十万元，需根据赠与行为的效力、是否侵犯他人权益以及是否存在可撤销情形等因素进行综合判断。在处理此类纠纷时，建议子女先收集相关证据，并尝试与保姆进行协商解决；若协商无果，再依法通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。