公司在休息期间安排工作是否合法，主要取决于公司是否遵循了相关法律法规，特别是关于加班费支付和补休安排的规定。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
协商一致且支付加班费：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条第二款规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。若公司与员工达成一致，在休息日安排工作，并且按照此标准支付了加班费，则该安排是合法的。
- 例子：假设员工日工资为200元，公司在休息日安排其工作且未安排补休，那么公司应支付至少400元的加班费。
紧急情况：
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、事故威胁劳动者生命健康和财产安全，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障需紧急抢修，以及法律、行政法规规定的其他情形，公司可不经协商直接安排加班。但事后，公司通常应支付相应的加班费。
- 例子：疫情期间，医疗物资生产企业因生产需求紧急，可能需要在休息日安排员工加班生产，这种情况下的加班安排是合法的，但企业需事后支付加班费。
不合法情形
- 若公司未经员工同意，在休息日安排工作，既不支付加班费，也不安排补休，且不属于上述紧急情况等法定特殊情形，则该安排是违法的。员工有权要求公司支付加班费或安排补休，以维护自身合法权益。
- 例子：公司未经员工同意，在休息日强制安排其工作，且未支付任何加班费或安排补休，这种行为就违反了劳动法规定。
相关法律依据
- 《中华人民共和国劳动法》第三十六条：规定了国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。
- 《中华人民共和国劳动法》第三十八条：明确了用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。
- 《中华人民共和国劳动法》第四十四条：详细规定了加班工资的支付标准，包括休息日加班应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
操作建议
- 对于公司：在安排休息日工作时，应确保与员工协商一致，并按法律规定支付加班费或安排补休。这样不仅可以避免法律风险，还能维护良好的员工关系。
- 对于员工：若公司未按规定支付加班费或安排补休，员工应先与公司沟通协商；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，公司在休息期间安排工作的合法性取决于是否遵守了相关法律法规，特别是关于加班费和补休的规定。作为员工，了解自己的权益并学会维护是非常重要的；作为公司，也应尊重员工的休息权，合理安排工作时间和支付加班费。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。