在劳动纠纷仲裁后起诉到法院，被告公司一般就是与劳动者发生劳动纠纷的用人单位。以下从不同角度为你详细分析：

被告公司的确定依据

在劳动纠纷中，仲裁和诉讼的被告通常都是用人单位。这是因为劳动纠纷主要涉及劳动者与用人单位之间的权利义务关系，比如工资支付、加班费、解除劳动合同的经济补偿等。当劳动者对仲裁结果不满意，选择向法院起诉时，被告自然就是仲裁阶段的被申请人，也就是用人单位。

特殊情况下的被告确定

1. 关联公司或母子公司情况：有时候，劳动者可能与关联公司或母子公司中的某一家签订劳动合同，但实际工作或劳动权益受到另一家公司的影响。在这种情况下，如果劳动者能够证明实际用工关系或权益受损与另一家公司有关，理论上可以将相关公司也列为被告。不过，这需要充分的证据支持，比如工作安排、工资发放、管理指令等均来自另一家公司。
2. 劳务派遣情况：在劳务派遣中，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，被派遣到用工单位工作。如果发生劳动纠纷，劳动者可以选择起诉劳务派遣单位或用工单位，或者将两者都列为被告。这取决于纠纷的具体性质，比如如果是工资支付问题，可能主要起诉劳务派遣单位；如果是工作环境或安全等问题，可能主要起诉用工单位。

实际操作中的建议

1. 明确被告身份：在起诉前，劳动者应明确被告的身份，即用人单位的全称、注册地址、法定代表人等信息。这些信息可以通过劳动合同、工作证、工资条等文件获取。
2. 收集证据：无论被告是谁，劳动者都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括劳动合同、工资记录、加班记录、解除劳动合同的通知等。
3. 咨询专业律师：虽然你可以直接向我咨询，但我还是要强调，劳动纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议劳动者在起诉前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。

法律后果

如果劳动者胜诉，法院将判决用人单位承担相应的法律责任，比如支付工资、加班费、经济补偿等。如果用人单位不履行判决，劳动者可以申请法院强制执行。

总之，在劳动纠纷仲裁后起诉到法院，被告公司一般就是与劳动者发生劳动纠纷的用人单位。但在特殊情况下，如关联公司、母子公司或劳务派遣等，被告的确定可能更为复杂。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。