父母立遗嘱，可以由父母自己书写，也可以请他人代书，或者选择公证遗嘱、录音录像遗嘱等多种形式，具体取决于父母的意愿和实际情况。以下是从不同角度对父母立遗嘱的详细解答：
一、遗嘱的书写主体
自书遗嘱：如果父母具备书写能力，且希望亲自表达遗嘱内容，可以选择自书遗嘱。自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这种方式简便易行，能够直接体现遗嘱人的真实意愿。
代书遗嘱：若父母不识字或书写有困难，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人应选择与遗嘱人无利害关系的人，以确保遗嘱的公正性。
二、遗嘱的形式选择
除了自书遗嘱和代书遗嘱外，父母还可以根据具体情况选择其他形式的遗嘱：
打印遗嘱：打印遗嘱需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这种方式便于保存和复制，但需注意见证人的资格和签名的真实性。
录音录像遗嘱：录音录像遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证，并记录其姓名或肖像以及年、月、日。这种方式适用于遗嘱人口头表达能力较强的情况，能够直观地记录遗嘱人的真实意愿。
口头遗嘱：口头遗嘱仅在危急情况下使用，如遗嘱人生命垂危或面临其他紧急情况，且无法以书面或录音录像形式立遗嘱时。口头遗嘱需有两个以上见证人在场见证。然而，危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，具有最高的法律效力。公证遗嘱需遗嘱人亲自到公证处办理，提交必要的证明材料，并经过公证员的审查和确认。这种方式虽然程序相对复杂，但能够确保遗嘱的合法性和有效性。
三、遗嘱的法定要求
无论选择哪种形式的遗嘱，父母都需遵循以下法定要求：
遗嘱人资格：遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即具有立遗嘱的能力。如果父母因年老、疾病等原因导致行为能力受限，可能无法独立立遗嘱。
真实意愿表达：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。因此，父母在立遗嘱时应保持清醒的头脑，确保遗嘱内容真实反映自己的意愿。
见证人资格：无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。选择见证人时，应确保其具备相应的资格和信誉。
遗产合法性：遗嘱处分的遗产必须是合法有效的，且是遗嘱人合法所有的财产。如果遗嘱中涉及的财产存在争议或违法情况，可能导致遗嘱无效。
四、特殊情形的考虑
在立遗嘱时，父母还需考虑以下特殊情形：
保留必要份额：如果存在胎儿或者缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱应当为他们保留必要的遗产份额。这是法律对弱势群体的一种保护。
数份遗嘱效力：如果父母立有数份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。因此，父母在立遗嘱时应明确遗嘱的版本和顺序，避免产生纠纷。
五、遗嘱的完成与保管
完成遗嘱：无论选择哪种形式的遗嘱，父母都应确保遗嘱内容完整、清晰，并符合法定要求。在完成遗嘱后，应仔细核对遗嘱内容，确保无误。
妥善保管：遗嘱完成后，父母应确保其安全性和保密性，避免被篡改或遗失。可以选择将遗嘱交给信任的亲友保管，或者存放在安全的地方如银行保险箱等。同时，建议父母将遗嘱的存放地点告知至少一位可靠的亲友，以便在需要时能够及时找到遗嘱。
六、定期更新遗嘱
随着个人财产状况和家庭情况的变化，父母可能需要定期更新遗嘱以确保其符合当前的意愿和需求。建议在每年或家庭重大变故后重新审视和调整遗嘱内容。例如，如果父母新增了财产或子女情况发生了变化，都应及时更新遗嘱以反映这些变化。
总结来说，父母立遗嘱是一个严肃的法律行为，需要仔细考虑和规划。在立遗嘱时，父母应明确遗嘱内容、选择合法有效的遗嘱形式、遵循法定要求、考虑特殊情形、完成遗嘱并妥善保管，并定期更新遗嘱。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。