结论：立遗嘱人一般不能直接让父母代写遗嘱，但在特定条件下，父母可以在符合法律规定的形式和程序下，作为辅助人员参与遗嘱的设立过程。不过，这种情况非常罕见且需严格遵守法律规定。

分析说明：

1. 自书遗嘱：

   • 根据法律规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的法定形式，任何他人（包括父母）代写都会导致遗嘱无效。因此，在自书遗嘱的情况下，父母不能代写。

2. 代书遗嘱：

   • 代书遗嘱可以在有两个以上见证人在场见证的情况下，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。然而，由于父母通常与遗嘱内容存在利害关系（如遗产分配等），他们不能作为合法的代书人或见证人。否则，遗嘱可能因见证人不符合法律规定而无效。

3. 特殊情况下的父母参与：

   • 在某些特殊情况下，如果遗嘱人因身体、精神或其他原因确实无法自己书写遗嘱，并且明确表示希望由父母来辅助完成遗嘱的设立过程（非直接代写），那么在符合法律规定的前提下（如有其他合法见证人在场，且父母不直接作为代书人或主要见证人），父母可以在一定程度上帮忙。但这种情况非常罕见，且必须严格遵守法律规定的形式和程序，以确保遗嘱的合法性和有效性。

4. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱由遗嘱人通过公证机构办理，具有较高的法律效力。在公证过程中，即使遗嘱人不具备书写能力，也应由公证人员按照遗嘱人的意思进行记录等操作，而不是由父母代写。

法律建议：

• 如果遗嘱人希望设立遗嘱，但因身体、精神等原因无法亲自书写，建议咨询专业法律人士，按照法律规定选择合适的遗嘱形式（如代书遗嘱、录音录像遗嘱等），并确保有合法的见证人在场见证。
• 避免让与遗嘱内容存在利害关系的人（如父母、子女等）作为代书人或见证人，以防止遗嘱因形式或见证人问题而无效。
• 考虑设立公证遗嘱，以增加遗嘱的法律效力和可信度。

后续行动：

• 如果您或您身边的人有设立遗嘱的需求，但不确定如何操作或担心遗嘱的合法性和有效性，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。