立遗嘱人有父母子女的情况下，遗嘱的书写需要确保合法有效且清晰明确，以表达立遗嘱人对自己财产的真实意愿。以下是从多个角度为你详细解答如何书写这样的遗嘱：

一、遗嘱的基本构成要素

1. 标题与立遗嘱人信息

   • 标题应明确标注为“遗嘱”。
   • 立遗嘱人信息需详细写明姓名、性别、出生日期、住址及身份证号码，确保身份准确无误。

2. 立遗嘱原因与遗产描述

   • 立遗嘱原因可以简要阐述，如“为妥善安排个人财产，避免日后纠纷”等。
   • 遗产描述需精确，包括房产地址（至门牌号）、面积、房产证编号及房屋性质（住宅、商业用房等），确保指向无歧义。若涉及其他财产，也应详细描述。

3. 继承人信息与遗嘱分配

   • 继承人信息需明确写出子女的姓名、性别、身份证号码及与遗嘱人的关系。
   • 遗嘱分配应清晰表述将哪些财产遗赠给哪位或哪些子女，并注明是否为个人所有（非夫妻共同财产）。若立遗嘱人希望对财产分配设置附加条件（如子女需履行赡养义务等），也应详细说明。

4. 其他说明与执行人指定

   • 其他说明部分可以强调遗嘱的真实性、合法性及最终意愿，并说明与其他遗嘱或协议的冲突解决原则。
   • 执行人指定是可选的，但若指定，应明确执行人的姓名、身份及职责，负责处理遗嘱执行相关事宜。

5. 遗嘱份数与保存

   • 说明遗嘱的份数，并指定保存人及保存方式，确保所有遗嘱具有同等法律效力。

6. 签名与日期

   • 立遗嘱人需亲笔签名，并注明立遗嘱的具体年月日。
   • 若遗嘱形式需要见证人（如代书遗嘱、打印遗嘱等），应确保见证人数量、资格及在场见证过程符合法律规定，并由见证人签名。

二、遗嘱的书写示例

以下是一个结合上述要素的遗嘱示例：

遗嘱

立遗嘱人：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，住址：XXXXXXXXXXXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于本人年事已高，为妥善安排个人财产，避免日后纠纷，特立此遗嘱如下：

一、本人名下位于XXXXXXXXXXXX（房产证编号：XXXXXXXX）的住宅一套，系本人个人财产，现遗赠给儿子XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）个人所有，非其与配偶的夫妻共同财产。

二、本人名下的其他财产（如有），按照以下方式分配：……（此处可详细描述其他财产的分配方式）。

三、本遗嘱一式三份，本人留存一份，交儿子XXX一份，交女儿XXX一份（若女儿也是继承人或需知晓遗嘱内容），具有同等法律效力。

四、本遗嘱由本人亲笔书写，签名并注明年月日。

立遗嘱人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

（若需见证人，则在此处添加见证人信息及签名）

三、重要注意事项

1. 遗嘱效力：自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。其他形式的遗嘱（如代书、打印、录音录像、口头、公证遗嘱）需符合相应的法定要求。

2. 见证人要求：对于需要见证人的遗嘱形式，应确保见证人数量、资格及在场见证过程符合法律规定。见证人应是与遗产无直接利害关系的人。

3. 特殊情况考虑：

   • 若房产为夫妻共同财产，立遗嘱人仅能处分属于自己的份额。
   • 考虑立遗嘱人是否有其他需赡养或抚养的人（如父母、配偶等），确保相关权益得到保障。若立遗嘱人希望对这部分人的权益进行安排，也应在遗嘱中明确说明。

4. 遗嘱的变更与撤销：立遗嘱人有权在生前变更或撤销遗嘱。若立遗嘱人希望变更或撤销遗嘱，应重新书写遗嘱或采取其他法定方式（如公证撤销等）进行变更或撤销。

在书写遗嘱时，务必确保内容合法、有效且清晰明确。若你对遗嘱的书写仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。