结论前置：子女若希望立遗嘱由父母继承，需确保遗嘱的合法性、有效性及明确性。这要求子女具备完全民事行为能力，遗嘱内容真实且符合法律规定，并采取合适的遗嘱形式进行订立。以下是从多个角度为你详细分析的解答：
一、遗嘱订立的主体适格与意思表示
主体适格：作为立遗嘱人，子女必须为完全民事行为能力人，能够清晰表达自己的意愿和理解遗嘱的性质及后果。若子女存在精神疾病、认知障碍等影响行为能力的情况，所立遗嘱可能会被认定为无效。
真实意思表示：遗嘱必须是子女的真实意愿表达，无任何欺诈、胁迫或误解。在订立遗嘱时，子女应确保自己是在清醒、自愿的状态下进行的。
二、明确遗嘱处分的财产范围
财产界定：子女需明确哪些是自己有权处分的财产。这包括个人所有的存款、房产、车辆等。对于夫妻共同财产，子女只能对属于自己的那部分产权进行遗嘱处分。
详细列明：在遗嘱中，子女应详细列出拟处分的财产清单，包括财产的名称、数量、位置等信息，并明确其分配方式，即由父母中的哪一位或两位共同继承。
三、选择合适的遗嘱形式并按要求订立
根据《民法典继承编》的相关规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。以下是一些具体的要求和建议：
自书遗嘱：
代书遗嘱：
公证遗嘱：
四、遗嘱中明确父母继承的意思表示
明确表述：在遗嘱中，子女应清晰、明确地写明财产由父母继承，可以指定由父亲或母亲单独继承，也可以指定由父母共同继承。
详细描述：例如，“我名下的[具体财产名称及信息]，在我去世后，由我的父亲/母亲[父母姓名]继承。”或者“我名下的[具体财产名称及信息]，在我去世后，由我的父亲[父亲姓名]和母亲[母亲姓名]共同继承。”
五、遗嘱的保管与撤销
妥善保管：遗嘱订立后，子女应妥善保管于安全地点，或交由信任的人/专业机构保管，以确保遗嘱的完整性和安全性。
撤销与变更：子女有权随时撤销或变更自己所立的遗嘱。但已公证的遗嘱需通过再次公证来撤销或变更。在撤销或变更遗嘱时，子女应确保新遗嘱的合法性和有效性。
六、综合建议与法律后果
综合建议：立遗嘱是一个涉及法律知识与家庭情感的重要事务。为确保遗嘱的合法有效及家庭关系的和谐，我强烈建议在立遗嘱前咨询我，作为专业律师，我可以为你提供详细的法律指导和建议。
法律后果：如果遗嘱被认定为无效或存在争议，可能会导致遗产分配纠纷和家庭关系紧张。因此，在订立遗嘱时，子女应务必谨慎对待，确保遗嘱的合法性和有效性。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。