结论前置：父母想要通过立遗嘱将遗产给女儿，需要确保遗嘱内容合法、明确且有效。以下是一份详细的遗嘱撰写指南，包括遗嘱的基本要素、格式示例以及重要注意事项，帮助您完成这一法律行为。

一、遗嘱的基本要素

1. 立遗嘱人信息：

   • 姓名、性别、出生日期、住址及身份证号码，确保身份准确无误。

2. 立遗嘱原因：

   • 简要阐述立遗嘱的目的，如妥善安排财产、避免家庭纠纷等。

3. 遗产描述：

   • 精确描述遗产的种类、数量、位置及特征，如房产需详细到门牌号、面积、房产证编号等。

4. 继承人信息：

   • 明确写出女儿的姓名、性别、身份证号码及与遗嘱人的关系。

5. 遗嘱分配：

   • 清晰表述将遗产遗赠给女儿，并注明是否为个人所有（非夫妻共同财产）。如有附加条件，也应详细说明。

6. 其他说明：

   • 强调遗嘱的真实性、合法性及最终意愿，并说明与其他遗嘱或协议的冲突解决原则。

7. 遗嘱执行与保管：

   • 指定遗嘱执行人，负责处理相关事宜；说明遗嘱的份数及保存方式，确保所有遗嘱具有同等法律效力。

8. 签名与日期：

   • 立遗嘱人需亲笔签名，并注明立遗嘱的具体年月日。

二、遗嘱格式示例

遗嘱

立遗嘱人信息：

• 姓名：[父亲/母亲姓名]
• 性别：[男/女]
• 出生日期：[具体日期]
• 住址：[详细住址]
• 身份证号码：[具体身份证号]

立遗嘱原因： 我，上述立遗嘱人，在此明确表示，本遗嘱系我神志清醒、意志自由且未受任何外界压力的情况下所立，旨在妥善安排我的财产，避免家庭纠纷。

遗产描述：

1. 房产：位于[房产详细地址]，房产证编号为[具体编号]，面积为[具体面积]平方米。
2. 其他财产：[如有其他财产，如存款、车辆等，也需详细描述]。

继承人信息： 我的女儿：[女儿全名]，身份证号码为[女儿身份证号]，与我系父女/母女关系。

遗嘱分配： 我决定，在我去世后，将上述房产及[其他财产]的全部所有权及使用权无偿地遗赠给我的女儿[女儿全名]，不作为其与配偶的夫妻共同财产。

其他说明： 我确认本遗嘱内容真实、合法，且完全符合我的意愿，未经任何人的胁迫或欺诈。本遗嘱自我去世之日起生效，其他任何与本遗嘱相冲突的遗嘱或协议均以本遗嘱为准。

遗嘱执行与保管：

1. 我指定我的女儿[女儿全名]为本遗嘱的执行人，负责监督并执行本遗嘱的各项条款。
2. 本遗嘱一式三份，具有同等法律效力。分别由本人保留一份，遗嘱执行人保留一份，另一份交予[具体保管人，如公证处或律师]保管。

签名与日期： 立遗嘱人（签字并按手印）：__________ 日期：__年月__日

三、重要注意事项

1. 遗嘱效力：

   • 自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。其他形式的遗嘱（如代书、打印、录音录像、口头、公证遗嘱）需符合相应的法定要求。

2. 见证人要求：

   • 对于需要见证人的遗嘱形式，应确保见证人数量、资格及在场见证过程符合法律规定。见证人应是与遗产无直接利害关系的人。

3. 特殊情况考虑：

   • 如遗产为夫妻共同财产，立遗嘱人仅能处分属于自己的份额。
   • 考虑立遗嘱人是否有其他需赡养或抚养的人，确保相关权益得到保障。

4. 遗嘱的变更与撤销：

   • 立遗嘱人有权在生前变更或撤销遗嘱。变更或撤销遗嘱时，应遵循与订立遗嘱相同的法律要求。

5. 遗嘱的保管与执行：

   • 遗嘱应妥善保管，避免遗失或损坏。遗嘱执行人应认真履行职责，确保遗嘱的顺利执行。

总结与建议：撰写遗嘱是一个严肃且重要的法律行为，需要确保遗嘱内容合法、明确且有效。如果您在撰写遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和指导。