在解答您关于父母立遗嘱需要什么人在场签字的问题时，我们首先要明确的是，立遗嘱是否需要见证人在场，以及需要哪些人在场，这主要取决于遗嘱的类型。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以将遗嘱类型及其见证要求归纳如下：

1. 自书遗嘱：

   • 不需要见证人在场见证。
   • 遗嘱人需亲笔书写遗嘱内容，签名，并注明年、月、日。

2. 代书遗嘱：

   • 需要有两个以上见证人在场见证。
   • 由其中一人代书遗嘱内容，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 同样需要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4. 以录音录像形式立的遗嘱：

   • 需要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下可以立口头遗嘱，但需要有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 不需要见证人在场见证，但需要遗嘱人经公证机构办理。

接下来，我们明确哪些人员不能作为遗嘱见证人：

• 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
• 继承人、受遗赠人；
• 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

因此，对于您的问题“父母立遗嘱需要什么人在场签字”，这主要取决于他们选择的遗嘱类型。如果选择自书遗嘱或公证遗嘱，则不需要见证人在场签字；如果选择代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱或口头遗嘱，则需要有两个以上符合法律规定的见证人在场见证并签字。

希望这个解答能够帮助您更好地理解立遗嘱的见证要求，并在需要时为父母提供合适的建议。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。