结论：父母有退休金并不意味着起诉子女赡养费就一定不会胜诉，这取决于多种因素，包括退休金是否足以满足其基本生活需求、子女是否具备赡养能力以及是否存在特殊情况等。
分析：
退休金是否足以满足基本生活需求：
- 如果父母的退休金足够维持其基本生活，包括食物、住房、医疗等必要开支，那么他们起诉子女要求支付赡养费可能不会得到法院的支持。因为赡养费的主要目的是确保被赡养人的基本生活需求得到满足。
- 然而，如果退休金不足以覆盖这些基本开支，或者父母因健康原因需要额外的医疗费用，那么他们起诉子女要求支付赡养费就有可能得到法院的支持。
子女是否具备赡养能力：
- 即使父母有退休金，但如果子女具备赡养能力（如有稳定收入、无重大负债等），且父母确实需要额外的经济支持，法院可能会判决子女支付一定的赡养费。
- 反之，如果子女自身经济困难，无力承担赡养费，法院可能会根据实际情况调整赡养费的金额或免除子女的赡养义务。
特殊情况：
- 存在某些特殊情况，如父母与子女之间关系恶化到无法共同生活，或者子女对父母有虐待、遗弃等行为，这些情况下法院可能会更倾向于支持父母的赡养费诉求。
- 另外，如果父母因年老、疾病等原因无法独立生活，需要子女照顾，而子女却拒绝履行赡养义务，法院也可能会判决子女支付赡养费。
法律建议：
- 对于父母而言，如果认为自己的退休金不足以维持基本生活，或者需要额外的经济支持，可以考虑与子女协商解决赡养问题。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
- 对于子女而言，如果父母确实需要经济支持，且自己具备赡养能力，应当积极履行赡养义务。如果确实存在经济困难，可以与父母协商调整赡养费的金额或寻求其他解决方案。
可能法律后果：
- 如果法院判决子女支付赡养费，而子女拒不履行判决，父母可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种措施强制子女履行赡养义务，如冻结银行账户、查封财产等。
- 如果子女对父母有虐待、遗弃等行为，除了需要支付赡养费外，还可能面临刑事责任的追究。
总之，父母有退休金并不意味着起诉子女赡养费就一定不会胜诉。在处理这类纠纷时，应当综合考虑多种因素，并根据实际情况做出合理的判断和决策。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。