核心结论：根据您描述的情况，现在仍有可能申请劳动仲裁，但需结合具体情况判断，以下是详细分析：
- 时效性分析
根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动仲裁时效为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但您的情况存在特殊情形：
- 若公司从未缴纳社保，时效从您离职或要求公司补缴被拒之日起算；
- 若公司未及时缴纳（如延迟缴纳但后续补缴），时效从生育津贴无法报销的事实明确之日（如社保部门出具无法报销证明时）起算。
关键点：若您在生育后1年内已通过社保部门确认无法报销，且未超过1年仲裁时效，现在仍可申请；若已超过1年，需进一步分析是否存在时效中断或中止情形（如您曾向公司主张权利、公司承诺补缴等）。
- 维权路径建议
- 第一步：固定证据
收集劳动合同、工资流水、生育医疗费用票据、社保部门出具的“未缴纳社保导致无法报销”证明、与公司沟通补缴社保的记录（如微信、邮件）等。
- 第二步：申请劳动仲裁
主张公司补缴社保并赔偿生育津贴损失（需提供生育津贴计算依据，如当地社保标准、产假天数等）。
- 第三步：同步投诉
向当地社保部门举报公司未依法缴纳社保，要求行政部门责令公司补缴（此路径与仲裁并行，不冲突）。
- 风险提示
- 若仲裁时效确实已过，您可能丧失胜诉权，但可尝试以“公司持续侵权”（如至今未补缴）为由主张时效未起算；
- 生育津贴损失需以“实际发生且无法通过其他途径弥补”为前提，若您已通过其他保险（如商业保险）报销部分费用，可能影响赔偿金额。
行动建议：建议您尽快携带相关材料面询律师，通过详细梳理时间线、证据链，精准计算时效起算点及赔偿金额，制定最优维权方案。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。