核心结论：公司未足额缴纳社保导致生病报销比例少，一般不可以直接申请劳动仲裁要求补足报销差额，但可以通过其他途径维护自身权益。

1. 关于劳动仲裁的适用性：

   • 劳动仲裁主要解决的是因履行劳动合同发生的争议，如工资支付、解除劳动合同等。而社保缴纳问题，虽然与劳动合同相关，但更多涉及到的是社会保险法规的遵守和执行。
   • 在此情况下，由于报销比例少是由于公司未足额缴纳社保导致的，这并不直接构成劳动合同履行中的争议，因此一般不属于劳动仲裁的受理范围。

2. 可行的维权途径：

   • 向社保部门投诉：你可以向当地的社会保险行政部门或社保经办机构投诉公司的违法行为，要求其补足社保缴纳金额，并可能因此获得相应的报销补偿。
   • 提起行政诉讼：如果社保部门未能有效处理你的投诉，或者你对处理结果不满意，可以考虑向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决社保部门履行职责或确认公司的违法行为。
   • 与公司协商：在采取法律手段之前，你也可以尝试与公司进行协商，要求其补足社保缴纳金额，并可能因此获得报销差额的补偿。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，要保留好相关证据，如工资条、社保缴纳记录、医疗费用报销单据等，以便在需要时提供证明。
   • 维权过程可能较为漫长和复杂，需要你有足够的耐心和毅力。

如果你有关于社保缴纳、劳动仲裁或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。