结论：公司辞退有工伤但未达到伤残等级的员工时，是否需要赔偿及赔偿的具体项目和金额，需根据具体情况判断。若公司已依法支付相关费用且无其他违法行为，通常无需额外赔偿；但若存在未支付的费用或其他违法情形，公司则需承担相应的赔偿责任。以下从多个角度进行详细分析：
公司需要承担赔偿责任的情况
停工留薪期工资：
- 员工因工伤治疗和康复期间（即停工留薪期），其原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这是公司的法定义务，无论员工是否达到伤残等级，公司都需履行。
- 举例：若员工小李工伤后停工留薪期为6个月，月薪5000元，则公司应每月支付其5000元工资，共计30000元。
工伤医疗期间的护理费：
- 生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。若单位未派人护理，则需按照当地标准支付护理费。
- 举例：如当地护理费标准为每天150元，员工小张工伤需护理3个月（90天），则公司应支付护理费13500元。
医疗费、住院伙食补助费、交通食宿费等合理费用：
- 员工因工伤进行治疗，公司应支付符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的费用。
- 职工住院治疗工伤的伙食补助费，以及经医疗机构同意到统筹地区以外就医所需的交通、食宿费用，由工伤保险基金支付；若公司未依法缴纳工伤保险，则由公司承担。
经济补偿金（若公司存在违法行为）：
- 若公司存在未依法签订劳动合同、未按时足额支付工资等违法情形导致员工辞职，员工有权要求公司支付经济补偿金。
- 计算公式：经济补偿金按员工在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。举例：若员工在公司工作3年，月薪5000元，则经济补偿金为15000元。
公司一般无需额外赔偿的情况
- 若员工工伤未达到伤残等级，且公司已依法支付了上述停工留薪期工资、护理费、医疗费等费用，并在其他方面无违法行为（如未拖欠工资、未违法解除劳动合同等），则在员工主动辞职的情况下，公司通常无需再支付其他与工伤相关的赔偿费用。
法律建议
对于员工：
- 若公司存在未支付相关费用或违法行为的情形，员工有权要求公司支付相应赔偿，并可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自身权益。
- 在辞职前，建议员工与公司就工伤赔偿事宜进行充分沟通，并保留好相关证据（如医疗记录、工资单等），以便在需要时提供证明。
对于公司：
- 公司应严格遵守相关法律法规，确保员工的合法权益得到保障。在处理员工工伤问题时，应及时支付相关费用，并避免存在违法行为。
- 若员工提出辞职，公司应与其就工伤赔偿事宜进行协商，并尽量达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
总结：公司辞退有工伤但未达到伤残等级的员工时，是否需要赔偿取决于公司是否已依法履行相关义务以及是否存在其他违法行为。若公司依法履行了义务且无违法行为，则通常无需额外赔偿；反之，则需承担相应的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。