被辞退且签有劳动合同的劳动者，在符合特定条件下是可以申请法律援助来维护自身合法权益的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律援助的申请条件
经济困难：
- 您的经济状况需确实困难，无法承担律师费用。这通常要求您的收入低于当地最低生活保障标准，或家庭财产状况符合相关困难认定范围。
- 申请时，您需要提交如低保证、收入证明等经济困难证明材料，以证明您符合经济困难的标准。
没有委托代理人：
- 您未聘请律师或其他代理人处理相关劳动争议。如果您已经聘请了律师，则不再符合申请法律援助的条件。
申请事项属于法律援助范围：
- 被辞退后，您请求经济补偿、赔偿金或支付应得的工资、奖金、加班费等劳动报酬，以及因辞退引发的其他劳动争议（如社保缴纳、档案转移等），均属于法律援助的范畴。
二、与公司辞退相关的法律援助事项
在公司辞退员工的情境中，您可能需要的法律援助事项主要包括：
- 请求支付未结清的劳动报酬，包括但不限于工资、奖金、加班费等。
- 请求支付经济补偿金，特别是当公司存在违法辞退行为时，您有权要求公司支付相应的经济补偿。
- 协助处理因辞退导致的其他劳动争议问题，如社会保险缴纳、档案关系转移等。
三、申请法律援助的流程
提交申请：
- 您需要向所在地的法律援助中心提交书面申请，并附带必要的证明材料，如身份证、经济困难证明、与劳动争议相关的案件材料等。
审核：
- 法律援助中心将对您的申请进行细致审核。若符合法律援助的条件，中心将指派专业律师为您提供法律服务。
获得援助：
- 审核通过后，您将获得法律援助，由指派的律师代表您处理相关劳动争议事宜。
四、注意事项
时效问题：
- 您需注意劳动争议申请仲裁的时效期间，通常为一年。在此期限内，您应提出仲裁申请，并可同时申请法律援助。
材料准备：
- 申请法律援助时，您应确保提供的所有材料真实、完整，以便法律援助机构能够迅速、准确地审核您的申请。
五、实际案例与法律解释
案例：假设您因公司违法辞退而失业，且经济困难无法承担律师费用。在此情况下，您可以向当地法律援助中心提交申请，附上低保证、收入证明等材料，请求法律援助。若审核通过，法律援助中心将指派律师协助您处理劳动争议，包括申请仲裁、提起诉讼等。
法律解释：根据《法律援助条例》及相关规定，劳动者在被辞退后，若面临劳动报酬、经济补偿等争议，且满足经济困难、没有委托代理人、申请事项属于法律援助范围等条件，可向当地法律援助机构申请法律援助。
总结与建议：
- 如果您被辞退且签有劳动合同，同时符合经济困难、没有委托代理人、申请事项属于法律援助范围等条件，那么您完全有权申请法律援助来维护自己的合法权益。
- 在申请法律援助时，请务必准备齐全相关证明材料，并确保材料的真实性和完整性。
- 若您对申请流程或所需材料有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答和指导。