核心结论：车辆从路边起步与直行车辆发生碰撞，责任划分主要依据交通法规中关于安全驾驶义务和路权优先原则的规定，具体责任需结合现场情况综合判断。以下从法律条款、责任划分原则、常见情形分析三个角度展开说明：
1. 法律条款依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：
- 起步车辆义务：车辆从路边起步时，应当观察周围交通情况，在确保安全、不妨碍其他车辆和行人正常通行的情况下，方可起步。
- 直行车辆路权：直行车辆在道路中正常行驶时，享有优先通行权，其他车辆或行人应当避让。
关键点：起步车辆未履行观察义务或妨碍直行车辆通行，可能承担主要或全部责任。
2. 责任划分原则
交通事故责任认定通常遵循以下原则：
- 过错原则：以双方是否存在违法行为或过错行为为依据。例如：
- 起步车辆未打转向灯、未观察后视镜、突然起步等行为，属于过错；
- 直行车辆是否存在超速、分心驾驶（如玩手机）等行为，也可能影响责任比例。
- 因果关系原则：需证明碰撞结果与某方行为存在直接因果关系。例如：
- 若直行车辆因避让起步车辆而失控撞向其他物体，起步车辆可能承担更大责任；
- 若直行车辆因自身超速导致无法及时制动，可能减轻起步车辆责任。
3. 常见情形分析
- 情形1：起步车辆全责
- 起步时未观察后方来车，直接驶入车道导致碰撞；
- 未打转向灯或突然加速，直行车辆无法避让。
- 情形2：双方均有责
- 起步车辆部分过错（如未观察），直行车辆存在超速或分心驾驶；
- 责任比例可能按“主次责任”划分（如起步车辆70%、直行车辆30%）。
- 情形3：直行车辆全责
- 起步车辆已履行观察义务并缓慢起步，直行车辆因严重超速或酒驾导致碰撞。
建议与注意事项
- 现场处理：
- 立即停车并开启危险报警闪光灯；
- 保护现场，拍摄照片或视频记录车辆位置、刹车痕迹等；
- 报警并等待交警到场处理，避免私下协商导致责任认定困难。
- 证据收集：
- 行车记录仪视频、目击证人联系方式；
- 交警出具的《交通事故责任认定书》是关键证据，需仔细核对内容。
- 争议解决：
- 若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内申请复核；
- 赔偿问题可通过协商、调解或诉讼解决，建议根据损失情况选择合适方式。
温馨提示：道路交通安全无小事，起步时务必“一慢二看三通过”，直行车辆也需保持安全车速和注意力。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。