结论：从路边停车位起步与直行车辆发生剐蹭，责任归属需根据具体情况判断，一般可能涉及起步车辆全责、双方都有责任或直行车辆全责三种情况。
分析：
起步车辆全责的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……”。虽然此条款直接针对的是交叉路口，但其中的“转弯的机动车让直行的车辆先行”原则，在逻辑上可以类推到从停车位起步的情况，即起步车辆应当让行正常直行的车辆。
- 具体情形：如果起步车辆在未确保安全的情况下突然驶出停车位，与正常直行的车辆发生剐蹭，且直行车辆无任何违法行为，那么起步车辆通常需要承担全部责任。
双方都有责任的情况：
- 法律依据：在交通事故中，如果双方都有过错，那么责任可能会根据各自的过错程度进行分担。
- 具体情形：例如，起步车辆虽然未充分观察路况，但直行车辆也存在超速、未保持安全距离等违法行为，导致剐蹭事故发生。在这种情况下，双方可能都需要承担一定的责任，具体比例由交警部门根据事故现场情况、证据材料等综合判断。
直行车辆全责的情况（较为少见）：
- 法律依据：虽然不常见，但如果直行车辆存在严重的违法行为，如酒驾、毒驾、故意碰撞等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么直行车辆可能需要承担全部责任。
- 具体情形：例如，直行车辆驾驶员酒后驾车，且车速过快，无法及时避让从停车位正常起步的车辆，导致剐蹭事故发生。在这种情况下，直行车辆可能需要承担全部责任。
建议与后果：
- 及时报警并保护现场：发生剐蹭事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：如果可能的话，可以拍摄现场照片、视频等证据材料，以便后续处理事故时使用。
- 遵守交通规则：无论是起步车辆还是直行车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 法律后果：根据责任认定结果，责任方可能需要承担赔偿损失、接受行政处罚等法律后果。
额外提醒：在实际操作中，责任认定可能因地区、具体案情等因素而有所不同。因此，在处理此类事故时，建议及时咨询专业律师（比如我，肖英豪律师，专注于刑事辩护、经济纠纷、交通事故领域），以便更好地维护自己的合法权益。