结论：停在路边的车起步驶离时与直行车发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能存在以下几种情况：
路边车全责：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守转弯的机动车让直行的车辆先行的规定。若路边车起步时未观察路况，未让行直行车辆，导致碰撞，则路边车应负全责。
- 具体情形：例如，路边车在起步时未打转向灯，未观察后方来车情况，直接驶入车道，与正常直行的车辆发生碰撞。
直行车全责：
- 法律依据：虽然直行车辆在一般情况下具有优先通行权，但如果直行车辆存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，且这些违法行为是导致碰撞的直接原因，那么直行车辆应负全责。
- 具体情形：例如，直行车辆严重超速，且未注意路边车辆的起步动态，导致无法及时避让而发生碰撞。
双方都有责任：
- 法律依据：在交通事故中，如果双方都存在过错行为，且这些过错行为共同导致了事故的发生，那么双方都应承担相应的责任。具体责任比例需根据双方过错行为的严重程度和因果关系来确定。
- 具体情形：例如，路边车在起步时未充分观察路况，而直行车辆也存在一定程度的超速或未保持安全距离等行为，导致碰撞发生。在这种情况下，双方都可能被认定存在一定的过错，因此需要承担相应的责任。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行现场勘查和责任认定。
- 如果可能的话，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
- 在等待交警到来的过程中，可以与对方驾驶员交换联系方式和保险信息，但避免与对方发生争执或冲突。
- 根据交警的责任认定书，与保险公司联系进行理赔事宜。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 如果被认定承担事故责任，可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能面临刑事责任的追究。
因此，在驾驶过程中，务必遵守交通规则，保持高度警惕，确保行车安全。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。