直行车辆被停靠在路边的车辆撞，责任划分需根据具体情况来判断，以下是对不同情形的详细分析：

一、路边车辆合法停车时被撞

若停靠在路边的车辆是合法停放在规划好的停车位内，且未影响其他车辆正常通行，那么通常撞车一方需要承担全部责任。因为合法停车的车辆处于静止且合规状态，撞车方未能尽到安全驾驶、注意观察路况的义务，对事故发生存在直接过错。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。

二、路边车辆违法停车时被撞

如果停靠在路边的车辆是违法停放在禁止停车的路段（如消防通道、人行横道、导流线等）或未划分停车位的路边，且没有设置任何警示标志，那么双方可能都要承担一定责任。违法停车的车主存在过错，对事故发生有一定因果关系；撞车者若未尽到安全注意义务，也需承担部分责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、双方陈述等情况进行认定。例如，违停车辆可能需承担事故中的次要责任，通常为20%，撞车方则承担主要责任，即80%。这一划分体现了对违章行为的惩罚和对无过错方权益的保护。

三、路边车辆部分违规停车时被撞

若路边车辆未完全停入停车位，车身超出停车位界限，或临时停车时未遵守相关规定（如未开启危险警示灯、未在规定时间内驶离等），但设置了必要的警示标志，且撞车方也存在一定过错，那么双方可能会按照一定比例分担责任。具体比例同样由交警根据事故现场情况综合判定，如停车方违规行为对事故发生有一定过错，则按相应比例承担责任。

法律建议与后续行动

1. 立即报警：发生此类事故后，应立即报警，由交警到现场进行调查和处理。交警会根据事故实际情况，结合交通法规作出责任认定。
2. 保留证据：保留好现场证据，如事故现场照片、视频等，以便在责任认定和理赔过程中维护自身合法权益。
3. 通知保险公司：及时通知保险公司，配合处理后续理赔事宜。保险公司会根据责任划分进行赔偿，但可能因违规停车行为而减少赔偿金额。
4. 协商与诉讼：若事故责任明确，双方可协商理赔事宜。按照保险公司的要求，准备好相关材料进行理赔。若协商不成，可通过法律途径解决。

在处理此类事故时，务必保持冷静，按照法律程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。