关于您提出的“直行行驶时，有人停在路边碰到车尾，谁的责任”这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
结论前置
责任判定需根据具体情况，主要考虑车辆停放位置是否合规以及行驶车辆是否尽到注意义务。若停放车辆违规停车，且行驶车辆无过错或过错较小，则停放车辆可能承担主要或全部责任；若停放车辆合规停车，而行驶车辆因疏忽大意未及时发现并避让，则行驶车辆可能承担主要或全部责任。最终责任划分应以交警出具的事故责任认定书为准。
具体分析
停放车辆违规停车的情况：
- 如果停放车辆停在了非停车区域，如马路中间、人行道等，违反了《道路交通安全法》关于车辆停放的规定，那么停放车辆对事故的发生存在过错。此时，若行驶车辆正常行驶，无超速、酒驾等违法行为，且已尽到合理的注意义务，但仍因停放车辆的违规停放而无法避免碰撞，那么停放车辆可能承担主要或全部责任。
停放车辆合规停车的情况：
- 如果停放车辆停在了规定的停车区域内，且未影响其他车辆和行人的正常通行，那么停放车辆对事故的发生通常没有过错。此时，若行驶车辆因疏忽大意、超速、酒驾等违法行为导致碰撞，那么行驶车辆可能承担主要或全部责任。
特殊情况的考虑：
- 如果停放车辆因故障等特殊原因而停在路边，并且已按规定开启了危险报警闪光灯并在来车方向设置了警告标志，那么行驶车辆应负有更多的注意义务。若行驶车辆未能保持安全距离或采取有效避让措施而碰撞，那么行驶车辆可能承担主要或全部责任。
- 反之，如果停放车辆无故停车且未设置任何警示标志，导致行驶车辆无法及时发现并避让而碰撞，那么停放车辆的责任可能较大。
法律建议
- 在发生交通事故后，双方应及时报警并保留现场证据，以便交警进行事故责任认定。
- 若对事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
- 根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜或向法院提起诉讼解决纠纷。
希望以上分析能对您有所帮助。如有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。